[家居生活] 扫地机器人技术「卷」出新高度，但如何才能实现真正的「解放双手」？

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[家居生活]扫地机器人技术「卷」出新高度，但如何才能实现真正的「解放双手」？

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近两年扫地机器人行业不断有新秀涌入，品牌也纷纷致力于研发创新，推出如机械臂、割毛刷、动态避障等新技术。扫地机器人行业渐入疲态，技术的不断「推陈出新」是…

我也很好奇目前扫地机器人到底哪家产品最能“解放双手”，打算通过实际测试近期花费大价钱入手的几款产品找出答案，但在此之前我们必须重新定义一下“解放双手”的意义到底是什么？
可以说，目前的扫地机器人行业，距离用户真正意义上的解放双手还有一定的距离。
从一个消费者的角度理解，哪怕我们进入了人工智能时代，我们的需求也是不断迭代升级的，例如最开始只是需要辅助清洁，到后面希望能够全面清洁，最终极的体验就是所谓解放双手。

因此，扫地机器人发展到目前的阶段，重要的不是“参数”进步，重要的是【功能新而有用，且不带来麻烦】。
几千几千的吸力结果地面不干净不叫进步 ×
扫地，我们要的是地面干净?
滚毛刷转的再快没有用 ×
去毛，我们要的是不缠绕?
我们不需要用一个新的功能去带来更多需要学习知识以及注意甄选甚至下场清理的麻烦。
我们也不需要噱头级功能，随便想出一个名字就卖价提升。
我们需要的是踏实解决问题的产品。
举个栗子，毛发缠绕一直都是让人最烦恼的事情。
最近我接触某鲸扫地机器人开发的一个功能：【气旋导流式0缠绕滚刷】。

当然，这个是学名，实际上功能就是通过特殊的设计和高速旋转，让毛发顺着锥形区域朝着一个方向滑出去并被吸进尘盒，毛发根本没机会积攒卷在一起。
如果你同时接触过其他扫地机器人就会知道某品牌用的是【剪断式防缠绕】，我的实际体验是初期很好。但，没多久刀口周围就缠满了，刷头两侧也是，这些都是盲区，后面剪刀也剪不动了，尤其是对我家宠物毛发十分无力！！

其他品类最常用的【全胶刷】和【胶毛一体刷】，自然是头发缠的一塌糊涂，相对而言全胶刷更容易取下毛发，胶毛一体只能用剪刀一点点处理，轻松耗费你半小时。

出于对【实际使用体验】为核心，我收集了市面上最热门的4大品牌扫地机器人进行测试，一起来找出最“解放双手“的扫地机器人品牌吧。
我要测试的品牌分别是某石（P10 PRO），某科（X2），某鲸（J4），某追（S20）。

这四款扫地机器人想必大家早就在各种文章，视频里见识过它们的性能了。
而今天，按照我的标准，总共4个维度去评估它们的“解放双手”分数。
分别是：清洁能力、毛发处理、尘袋基站、智能化
清洁能力：顾名思义，扫拖吸，能力越强，技能越多越好，而且不能有搞砸的时候。
譬如，如果地面掉了一瓶麻辣酱，会不会抹的满地都是。
毛发处理：不仅要把毛发处理干净，而且不能卷在毛刷上面。
自动集尘：频繁的倒垃圾也会很麻烦，哪个更省心很重要。
智能化：智能化的顶点就是托管，不能只是简单的避障那么简单。
4项评价里，都以我这边客观测试结果为标准，提供给大家参考。

清洁能力

基础参数：
某追S20
扫：6000Pa吸力+单边刷拖: 180转/分钟+拖布抬升
某石P10 Pro
扫：7000Pa吸力+单边刷拖：机械臂+200转/分钟+拖布抬升
某鲸J4
扫：7800Pa吸力+双边刷拖：180转/分+12N+旋转加压+拖布抬升
某科X2
扫：8000Pa吸力+单边刷拖：180转/分+拖布抬升
吸力测试——大吸力扫地机器人能否应对较为变态的吸尘任务？
现在扫地机器人的吸力方面的参数在不断的攀升，我们也很好奇，强大的吸力是否代表可以应对较为棘手的情况？
我分别在地面放置了大粒豆子，大块干泥，大块方便面等较为有“份量”物体，进行测试。
测试结果：
同样是大吸力，7800Pa吸力的J4可以丝毫不拖泥带水的解决。
但是吸力8000Pa的X2一些的扫地机器人就会留一点残渣。
这引起了我的疑问，为什么吸力更大的X2反而会留一点残渣呢？是否因为双边刷的原因？
刷子因素——J4的双边刷是否比单边刷更有能力弄干净地面？

这个问题非常重要，我为此用不同的垃圾进行了多次测试，结果很有趣。

①单边刷在遭遇平滑地面和圆颗粒垃圾的时候，会把垃圾打散，这种情况多扫几轮也会干净，不用担心。
②单边刷有一定几率把圆颗粒垃圾扫飞到自己打扫不到的角落，这种情况在实际围观的时候会特别纠结，虽然可能在厂商看来也算是某种程度上的“扫”干净。
那么，双边刷会怎样呢？

①双边刷也会有些许打飞碎屑的效果，但不多。
②双边刷实际打扫的过程中像是推土机一样正面前进，不仅可以聚拢垃圾，更是有一定的挤压效果，单边刷打飞的那部分会被双边刷左右开弓全部“打”到中间，清扫效率非常高。
③实测一些缝隙，换个方向扫，就真的会更干净。
此外，云鲸J4边刷有智能变速功能
对应不同清洁场景和清洁模式下，边刷动态智能变速
扫地模式下，沿边缘清扫时，机器自动右边靠近边缘，左边边刷130RPM，右边边刷350RPM；高速旋转的右边刷可高效将边缘垃圾扫至机器机身中间被吸入，低速左刷则对垃圾进行查漏补缺，有效防止垃圾被打飞；拖地时，边刷自动向后停靠在底盘内，收起边刷，避免沾有灰尘的边刷与湿润的干净地面接触，进行二次污染。扫拖同时在进行弓形清洁时，已清洁一侧边刷会自动停靠底盘收起，未清洁一侧会保持130RPM清扫。

结论：双边刷的扫地机器人在清扫层面可以带来更强的助力，因此在前面测试中，双边刷带来了非常多的加分。
拖地测试——拖把收起来是否真的不会把地毯弄脏？

在四款产品上有一个特殊的功能，就是可以在路过地毯的时候把拖布收起来，我对这个功能的实用性很好奇。
我实际测试发现：
扫地机器人的拖把并不是很吸水，也并不会滴很多水。事实上打湿地毯的不止是拖把，底部和滑轮一样会弄湿地毯，甚至弄脏，但是可以通过设置清洁顺序规避。
因此如果是浅色地毯，仍然需要自己保持亲自清理扫地机器人底部，或者直接禁止扫地毯，来保持地毯卫生。

拖地测试——是机械臂+转力高拖的好，还是对地旋转加压更好？
昂贵的高端扫地机器人现在都配备了机械臂以提升拖地覆盖率，机械臂是否真的那么好用呢？

我特地在一个格局不怎么方正的房间测试了4台扫地机器人。

测试结果：
1. 机械臂确实可以比普通扫地机器人覆盖范围更广，但是这个“广”是有限度的，并非我们想象的那样。
因为正常扫地机器人的拖把也是【外露】的，在实际拖地的过程中会通过“扭屁股”解决问题，用数据来展示的话，清扫范围从80%提升到了85%左右。
2.机械臂在使用过程中噪音真的不小，尤其是在超强档的时候，让人不爽。
3.机械臂依然不能处理例如楼梯，斜坡等环境，同时如果缠绕了头发依然得人工解决。
另一方面
为了测试旋转加压功能，地面的污渍我特地反复涂抹了一番。
更大转力VS更大加压
实际测试结果，如果地面污渍十分顽固的情况，普通扫地机器人完全无法拖干净，对地加压机器人需要花费时间经过反复定点拖，方可以拖干净。
PS：完全黏在地上的，需要人工用铲子解决。

实测下来，我认为，在清洁体验部分J4拥有较大优势。
一方面双边刷给地面清扫带来了单边刷无法比拟的洁净和效率。
另一方面对地加压功能可以解决很多顽固污渍，是其他机器不具备的。
毛发处理
前面我们有聊过关于滚刷与毛发的关系。
现在市面上有的滚刷大致分为以下几种:
ZM-割毛滚刷
ST-全胶刷
KWS-防缠绕滚刷（自家研究室认证）
YJ-零缠绕滚刷（官方研究室认证），胶毛一体刷

毛发一直都是非常让人烦恼的问题，为了测试这些滚刷，我特意从理发店弄了大量长头发…
实际测试之后，结果让我非常意想不到。
各种宣传非常厉害的滚刷依然逃不了毛发缠绕，最后却是某云鲸J4的0缠绕技术胜出。
某科的X2以及某追的S20还是采用属于较为传统的胶毛一体刷

这种胶毛一体刷，就是前面说的要用剪刀剪开才能清理干净的滚刷，不太能防缠绕。
另外，听说某科T30 Pro新品采用的是防缠绕滚刷，获得了自家研究所认证，但好坏还是要由大家来评判。

而某石的P10 Pro则采用全胶主刷

这种刷子前面说过，这种刷子最容易被毛发缠绕，相对比胶毛一体好处理，但是时间长了依然需要剪刀配合。
某石的新品P10s Pro采用了一种较的新双滚刷切割技术

其防缠绕原理主要依赖两边的刀片切割，实际使用的时候你需要清理两个滚刷，采用的还是此前经典的橡胶刷，感觉对毛发缠绕要求较高的家庭也可以再观望下
特地提一嘴某追新品X30——3组刀片设计

如图所示，半圆形的缝隙里藏着3块锋利无比的刀片，任何毛发企图缠绕就会立刻被割断。

这个装置安装在背面风口位置，不仅刀片有毛发盲区，接口也有毛发盲区。
这个装置最大的问题在于：
毛发不会像你想象的那样被整齐且一根根的被割断。
长期实际使用的过程中，毛发可以斜着缠，可以缝隙中缠，更是可以一团塞在一个地方，是不会按照套路出牌的。
尽管如此，追觅的防缠绕比前两者强很多。
某鲸J4——真正的“0缠绕”滚刷

刷头微锥形设计可以把毛发全部导向一边，连毛簇也呈双50°黄金角度，可以让毛发全部顺畅的聚拢到一边，并全部被吸入尘袋。
据说这种设计模式，也有一个小缺点，就是会略微削减清洁能力，实际测试上并没有发现。
气旋导流式滚刷实际使用体验可以说非常给力了！
毛发处理方面，某追新品X30应该有不错的表现，某鲸的锥形气旋导流式0缠绕滚刷是市面上目前较为优秀的方案。
尘袋基站

4款扫地机器人都配备了基站，同时具备拖把清理，上下水的能力。
但是有一点区别：
某鲸的基站并没有集尘功能，而是选择了采用机身集尘系统。
其他三个品牌基站都具备集尘功能。
在丢垃圾时间间隔方面，官方宣传各有差异：
某追S20——75天
某石P10 Pro——65天
某云鲸J4——30天
某科X2——90天
按照容量大小排序，这个天数的多少，也比较符合常理，但是就有了一个议题。
究竟是基站集尘更好？还是机身集尘更好？机身集尘是有自己的理由还是节省成本？
我经过了一个月的测试，得出了很多有趣的结论。
1.基站集尘并不是像我想的那么完美。

基站集尘的确可以长时间的不用丢垃圾，但是垃圾经过二次转运，管道会非常的脏。
因为并不是所有垃圾都是干燥的，管道滋生的细菌依然会带来异味。
没错，基站会产生异味。
更重要的是如果这垃圾自带异味，比如海鲜残渣，你的基站会变成家里空气污染源之一。
这不是开玩笑，非常糟糕。
2.基站集尘但是不处理收集的垃圾，这很不好。

基站收集的垃圾是需要被长期堆放的，垃圾的风干是非常重要的。
像是追觅这样密封的尘盒，其实集尘袋取出还是比较方便的。但，我实测后发现在取其他品牌的集尘袋时，可能是因为垃圾转运和堆积的问题，产生异味和发霉。
这一切的测试，皆是因为一次海鲜聚餐发现，感谢海鲜。
反过来，云鲸J4的集尘袋系统经过我的研究，也有一些心得：
丢垃圾的频率确实不如基站低，但是频率并不算高，一个月够用。

直至测试结束，基站的垃圾收集也没多少，但是同样的，云鲸J4的尘袋也并没有满。
一个月一次的频率是可以接受的，长时间丢一次垃圾的感知并不明显。

尘袋过滤网和风干技术非常好用。
一方面这个过滤网能抗敏除螨，抗菌率也能到99.99%，另外一方面尘袋风干技术真的可以让垃圾没有异味。
丢垃圾的时候没有一点点心理负担是非常好的。

总结在基站方面，基站集尘和尘袋机身集尘各有优势。
智能化

为了方便做智能化对比，我做了一个表格。
4款扫地机器人都有一个特别方便的功能：一键托管。
买来回家后，第一件事就是点个托管，它们自己会规划工作流程，这一点非常省心。
某石P10 Pro的AI省心模式
可以自动识别房间类型和地面材质智能规划清洁顺序，自动调节吸力水量，自动判断复洗复拖。
某追S20 的智能托管
可以AI智能识别房间、家具、地板材质，结合用户习惯及脏污地图自动匹配清扫方案。AI成长引擎，学习复杂家庭环境，越用越聪明。
某科X2的一键托管
更多的是基于您的清扫习惯，自动调节清洁参数匹配最佳清洁策略
某鲸J4鲸灵托管
有脏污识别系统，智能判断地面脏污情况，重污区域复洗复拖，最多复拖6次、复扫2次、回洗抹布最多洗4次，彻底洁净。还可以自定区域定制清洁增强，针对潜在的重污区域，易脏区域，加强清洁。
支持单扫、单拖、先扫后拖、扫拖同时四种模式，还会根据房间命名，调整清洁方式。

综合智能化能力方面，某鲸J4和某追S20做的都很不错。
做个总结吧。
整体测试下来，几款扫地机器人里面，性能和设备最强力的当属某追的S20，但是在实际工作以及使用体验上，我个人认为某云鲸J4的表现最为优异。
重要的是，实际测试中，还是会有一些滚刷缠绕，导致需人工介入的情况出现。

在这一次测试中我对云鲸这个品牌产生了较大的好感。
比如他们家配备了基站，但是依然大胆的采用了扫地机器人自身集尘系统，因为基站集尘确实会带来难以处理的清洁问题和异味问题。
从行业的角度来说
云鲸扫地机器人整体设计更趋向于实事求是，这立下了一个好的榜样，每一个功能就应该真正有作用，而不是创造一个噱头去赚一波再改。
商家是可以站着把钱赚了，而不是坑蒙拐骗。
从用户的角度来说
我们可以买到真正解决问题，并且不创造问题的家庭清洁工具，真正让生活变得更好，少在这些新鲜玩意上面吃亏。

很高兴有云鲸这样注重细节的品牌，事实上家庭自动清洁最重要的就是省心，希望未来可以出现更加让我们眼前一亮的产品。

直接说结论：自清洁扫地机器人基本可以实现“解放双手”，但更推荐大家购买大品牌、成熟技术的产品。
就整个行业来说，目前还是处于瓶颈阶段，因此近两年的大部分创新技术可能不太实用，甚至还提高了售价。近年来的迭代创新可能会更适合追求技术的极客用户，但对于大众体验来说其实“微乎其微”。
自清洁是趋势，推荐云鲸、石头、追觅、科沃斯四家大品牌
你说大品牌，什么是大品牌？小品牌没有性价比吗？这我就要简单聊聊这个行业的品牌发展趋势了。我是2014年开始使用扫地机器人的，也算得上是资深用户了，使用过的品牌包括irobot，浦桑尼克，小米，石头，云鲸，追觅，科沃斯等，也目睹了这个行业的高速发展。
推荐大家从石头、云鲸、追觅、科沃斯四家中选择，是因为综合产品、质量，品牌、服务等这四个品牌都是属于最优秀的。另外要提一下的是，石头和追觅都是小米生态链的企业，贴米家的标进行销售。如果你16年问我什么扫地机器人好，我会毫不犹豫地给你推荐石头代工的米家扫地机器人。但随着各家厂商创新技术的不断开“卷”，翘楚竞相争锋，这个问题已难以再拍拍脑袋定下结论。

从“随机碰撞式发展”到“基本解放双手”，目前扫地机器人行业最好、最主流的解决方案是——结合具有扫拖功能的扫地机器人与具有自清洁能力的多功能基站，这样就可以实现自动清洗烘干抹布、自动集尘、自动补水等功能，基本做到解放双手，成为名副其实的懒人神器。因此，早在2022年上半年自清洁扫机器人就成为了行业标配。

那么石头、云鲸、科沃斯、追觅这四家都有自清洁扫地机，选哪个好？下面结合我使用众多扫地机器人产品的经历聊聊用户该注意哪些点，这样你就知道自己该选哪个了。
扫地机器人核心关注点：扫、拖与避障
毫无疑问，自动的、智能的扫地和拖地，是扫地机器人最基础也是最核心的功能，以前是、现在是，未来依然是。虽然现在主流产品都做得很好了，但是各家还是有点区别，无论技术方案还是效果，我们一点点说。为了说得更清楚，我们这里选了云鲸J4、石头P10 Pro、追觅X30 Pro以及科沃斯T20 Pro四款顶级自清洁扫地机器人作为参考。
吸力
扫地机器人本质上是一个智能的移动吸尘器，因此吸力也是各大厂商卷的重要参数之一。

与吸尘器一样，大吸力通常也会伴随着高频噪音。而扫地机器人的优点就是可以每天自动定时清洁，所以家庭日常清洁对吸力的要求其实也不算高。但是一种情况除外，那就是地毯清洁。地毯需要更大的吸力，所以理论上还是吸力越大越好，根据我的实际使用，其实这些扫地机器人的吸力对于日常清洁来说都绰绰有余。

虽然扫地机器人的本质是吸，但是边刷在扫地清洁方面，也是不可遗漏的重要一环。这里简单聊聊争议很大的单边刷还是双边刷。边刷的主要作用是将边上的垃圾扫到中间方便扫地机器人吸走，单边刷通常就够用了，如果是双边刷有可能带来打飞的问题，比如右边刷将垃圾扫到左边被高速旋转的左边刷打飞。不过云鲸提供了另一个更好的方式，就是双边刷以不同的速度旋转（简单来说就是智能变速），在沿边缘清扫时，机器自动右边靠近边缘，左边边刷130RPM，右边边刷350RPM；高速旋转的右边数可高效将边缘垃圾扫至机器机身中间被吸入，低速左刷则对垃圾进行查漏补缺，有效防止垃圾被打飞。拖地时，边刷自动向后停靠在底盘内，收起边刷，避免沾有灰尘的边刷与湿润的干净地面接触，进行二次污染。

实际使用体验来说智能双边刷>单边刷>普通双边刷。
拖地
目前扫地机器人行业的主流拖地方案就是云鲸引领起来的旋转加压抹布方案，与另外三家不同的是云鲸从第一代就采用三角形拖布，两个拖布以180转每分钟的速度交错旋转，中央不留缝隙。

这种勒洛三角形方案是目前最佳的解决方案，自然这也是云鲸的专利。而其它家基本都是退而求其次采用圆形拖布方案，圆形的方案不论多紧密中间肯定是有一条缝的（如下图所示），不过如果是每天清扫的话影响并不大。

我们使用拖把拖地时，往往会采用下压用力的方式，而且遇到顽固污渍还要反复拖，这样才能拖得干净。扫地机器人也是如此，云鲸J4就是采用7-12N的动态压力根据地板材质情况施压，这样拖得更干净还不会刮花地板。因此，对于拖地来说有下压力是非常重要的一点。

拖地确实是个老大难问题，过去很长一段时间都是没有边角拖地清洁的。后来市面上的主流方案是不同的机械臂方案，这种方案确实可以清洁边角，但是有个很关键的问题是向下压力较小，个别容易出现漏扫、脏污“带着跑”的现象。

我们上面说过了加压是拖地是否干净的重要因素，不管是人拖还是机器拖都是一样的道理。目前我用过的扫地机器人中只有云鲸的智能贴边方案是有下压力的。
而提及“机械臂”，不得不说的问题就是——磕碰家具。我们都知道这些高端的扫地机器人都是有沿边传感器和防碰撞设计的，这样就不会磕碰家具，而云鲸的智能贴边可以很好地避免磕碰家具，采用机械臂方案的个别厂商做得非常好的也不会有这问题，但大部分还是会磕碰家具。

路径规划&避障
各家方案是有差异的，构建地图和路径规划的效率也是有差别的，但是不大，基本都是合格的，用户不用太过担心。但是这里还是要提醒一下，避免纯视觉方案。纯视觉方案内体验都不算好，会随处乱撞，地图规划也不是很准确，很早就被淘汰出主流方案了。

智能托管模式
对于我这样的懒人来说，智能托管模式必不可少。以云鲸J4的智能托管鲸灵托管为例，有几点很方便：
远程APP管家，不需要参数设置，上了年纪的父母用起来也毫无压力；支持单扫、单拖、先扫后拖、扫拖同时四种模式，还会根据房间命名，调整清洁方式；智能自动抬升拖布，遇到短毛地毯抬起拖布增压吸尘，长毛精准规避，地垫扫拖兼备；脏污识别，复扫复拖方案，最高复扫*2，复拖*6 复洗*4
不过，其实各家都有类似的方案，内容大同小异，基本都可以放心。但是需要注意的是重污渍识别，以及复扫复拖的功能有些扫地机器人是不支持的。

毛发缠绕
以前的扫地机器人都会配有一个小鸟刀，就是为了割毛发，在过去很长一段时间内，毛发缠绕，尤其是人的长头发缠绕滚刷一直是一个非常严重的问题，这几年才解决的比较好。在实际的使用过程中，追觅X30 Pro和云鲸J4给我的体验最好，然后是石头P10 Pro，会有些许毛发缠绕的问题，至于科沃斯的毛刷，我个人体验感一般，经常需要用剪刀修修。
我们还是看实际的体验，下面是科沃斯的毛刷，很明显有毛发缠绕，毛发多了会是个问题，这也是传统的滚刷形式。

云鲸的滚刷是气旋导流式，简单说就是通过气流的方式直接把毛发吸进去，这样毛发就不会缠绕了，也不需要手动拆卸清理。

追觅的对滚刷则采用了另一种形式“割毛滚刷”，增加了金属机构，这样可以直接割断毛发，因此也不会产生缠绕，不过也有个问题就是如果是大量的不那么长的毛，比如宠物的毛就可能有些麻烦了，还是会缠在滚刷上。

基站自清洁
相比扫地机器人本身的变化而言，这两年行业最大的变化就是支持自清洁的多功能基站，通过基站可以自动的洗拖布，集尘，清洁甚至上下水，大大提升了便利性，因此这几年最畅销的就是支持自清洁基站的扫地机器人。
石头、云鲸、追觅、科沃斯几款主流产品的基站突出了一个各有所长，这里我们挑几个重点说一说哪些功能更应该看重。

自动上下水是真的方便，这是非常重要的一点，在这方面石头P10 Pro分成了两个版本，这没有问题，但是我认为选配的方式更好，这样用户选择自由度更大，暂时不方便可以不安装，方便的时候只要选配就好不用重新买一款。

拖布清洁方面，智能复洗是最重要的功能，这样可以最大限度的提升清洗的清洁度，热水洗拖布有用但是不必要。我开始认为高温加热很重要，但是在实际的使用中发现大家可能高估了这项功能了。这就像洗衣机并不需要热水就能清洗干净一样，机器的清洗对高温影响不大。刮洗臂的发明，对于清洗基站底槽来说也是一大创举。但刮洗后的污渍其实是留在了刮洗臂的槽重，如果水抽不干净会变成另一个污染源，解决办法就是定期清洗刮洗臂的槽，这个设计成不能拆卸的就真的不方便了

另外集尘方面也要提一下，与其它厂商不同，云鲸J4采用的是内置式“月抛”滤网尘袋，还具备了尘仓通风烘干的功能，不用担心尘盒进水造成的细菌滋生问题，购置耗材频率会较基站集尘略高一些。只能说各有利弊，懒人的话建议选择云鲸，整体体验会更棒。另外我想吐槽的一点是，除了云鲸采用机身集尘的形式，其他多家采用的是基站集尘形式，只有石头做的比较方便取出更换。

更让我不解的是，只有云鲸的基站有可以操作的触控屏，方便直接操作和显示。

行业的发展让我们距离完全解放双手越来越近
我使用扫地机器人也已经10年了，这些年中irobot是第一个让我感觉很酷的公司，在很长一段时间内它都是行业的标杆，但是价格确实有点太高；石头代工的小米扫地机器人1代为规划路径的扫地机器人普及推广做出了重要的贡献。
在我看来，irobot和石头在扫地机器人的清扫功能及普及方面做出了巨大贡献，石头代工的小米扫地机器人1代是第一个真正征服我让我感觉满意的产品，这属于扫地机器人发展的第一阶段。现在的扫地机器人也就是上面提到的拥有多功能自清洁基站的扫地机器人则是第二阶段，这一阶段的推动者我认为主要是云鲸J1首创自清洁功能以及旋转下压式拖布，J2首选上下水功能，以及后面J3的脏污自动检测、J4的气旋导流式零缠绕滚刷等都进一步提升了体验。
上面提到的4款扫地机器人其实都值得购买，但作为对“解放双手”抱有无限希望的用户来说，我愿意选择对这些年扫地机人行业贡献最大的云鲸J4，清扫和拖地大家都没问题，自清洁也没问题，支持选配上下水，真正让我感觉到差别的其实是边角的清扫以及毛发的防缠绕，云鲸J4在这些方面确实做的最好。

扫地机器人已经不是什么新鲜事物了，甚至可以说已经普及到了家家户户。
但是你说它真的“解放双手”了吗？
我认为没有。
打开搜索引擎，检索“扫地机器人逼疯用户”词条，有上万个结果。

而“逼疯”的原因不外乎以下三点：
1、避障不行：不是“躲不开”，被杂物困住；就是“扫不到”，连同一些垃圾也“躲避”了；
2、扫不干净：踢脚线边上，门框周围，家具底部，不管扫地还是拖地，多少会留下些盲区；
3、操作麻烦：不是要清理滚刷上的毛发，就是要换水、倒尘盒、丢集尘袋。

所以，扫地机器人厂商对于这些问题究竟有没有好的解决方案？它们“卷”出了新高度了吗？
我打算就以最近发布的一些热度较高的新品扫地机器人来展开谈谈——
避障：如何做到“躲得开”，更“扫得净”？
扫地机器人被数据线缠绕，被鞋带绊住，爬体脂秤，卡门槛石……这些被用户集中吐槽的问题属于是扫地机器人常见的避障bug，可谓是板上钉钉的事实了。
然而实际上，扫地机器人清洁过程中出现死角，尤其是围绕着体脂秤、板凳、拖鞋、沙发/电视柜/桌椅腿等“地形复杂”的区域，产生的垃圾残余，这其实也与避障技术有关。

扫地机器人的避障，是为了让机器人在运行过程中能免受障碍物的影响，从而防止被“困住”或者是“碰撞”，清洁任务无法完成的问题出现。

而目前市场上较为主流的避障方案，不外乎为这两种：激光避障（LDS）和视觉避障
视觉避障主要是采用摄像头作为传感器，让扫地机器人能“看到”地面上的杂物，从而更好地躲避它们。但问题在于，视觉避障虽然能够“看到”杂物，并且加以躲避。但与此同时，也有部分扫地机器人可能会错把“垃圾当障碍”躲避掉，导致不干净的地方还是不干净。
激光避障的成本略高，但是与视觉导航相比，精度更高，在构建模型方面表现更好。
想要让机器人既能躲避障碍物又不至于产生清洁死角，在我看来：用激光避障方案与脏污识别技术结合，或许能得到较好的清洁效果。
就以云鲸J4为例，其采用了双向3D结构光传感器结合Narwal IPS 4.0鲸灵感知系统的避障以及脏污识别方案，双向3D结构光和搭配行动“大脑”（鲸灵感知系统），前者负责识别环境，观察地形并将识别结果反馈给鲸灵感知系统，而后者则负责对各种具体的物体作出决策——是家具摆设就躲避，是垃圾污渍就清洁。

在这样的双重“黑科技”加持下，云鲸J4就能够解决前面说到的“避障”与“清洁”之间的均衡问题了，不仅能”躲得开”，更能够”扫得净”。尤其是对于地面上细小、低矮障碍物的识别率更加高，像常见的桌椅腿、鞋或者是体重秤，包括数据线、袜子或者鞋带等杂物，它都可以在不触及物体的情况下，也能够实现更近距离的清洁。

清洁：是“彻底清洁”还是“摊匀污渍”？
扫地机器人虽然名为“扫地”，但实际上它同时需要担负起扫地+拖地的重任。
想要实现扫+拖二位一体的清洁体验却并没有想象中那么简单。不少扫地机器人虽然挥舞边刷+旋转拖布一套动作行云流水，但在扫拖结束后你会发现地面上依然有遗漏的小颗粒垃圾或者是斑斑点点的油渍/污渍，更有甚者，会把脏污的汤汤水水均匀地“涂匀”在地面上，让人哭笑不得。

那么怎么解决这些问题呢？
主要就是让扫地机器人能够“识别”到污渍，并且能够对其做出正确的决策。
就像在前面我说到“避障”时候拿来举例的云鲸J4，它就具有脏污识别功能—— Dirtsense脏污感应系统，双光谱脏污检测。
这套系统在实际使用中主要起到的作用就是根据地面污渍的种类和轻重程度，来决策边刷的转速，吸力的大小、拖布转速的高低和下压力的大小，以及机器人复拖的范围和次数。

举个例子：如果你不小心在地面上洒了一些酱油，那么一般的扫地机器人只会按照正常清洁方案扫拖，对酱油污渍并不会加重压力去擦洗，也不会自动增加复拖次数。于是容易出现的情况就是扫地机器人把酱油渍均匀地涂满了整个地板，家里弥漫着一股淡淡的大豆发酵清香...这“悲剧”着实不敢想象。这种情况下，你不仅得重新手动清洁地面，还得手动清理下扫地机器人，这跟花钱买了个祖宗没啥区别。
但是云鲸J4能够识别并正确决策对脏污的处理，清洁方案就很科学：遇到不怎么脏的地方就轻轻打扫，对重度脏污就重度扫拖，尤其是遇到酱油渍/糖浆污渍/干涸的污水等重度污渍时，它不仅会加强吸力和扫拖旋转速度，更会增加复扫/复拖次数，直到扫拖干净为止。甚至能够支持最多复扫2次，回洗抹布4次，复拖6次的清洁体验！重物重油可谓是不在话下。

说实话，在我看来，这就已经很类似我们日常手动扫拖的流程了。
包括在边刷、吸力和拖布的设置上，云鲸J4也是做出了不少升级的。
就拿常见的边角问题来举例，与目前市面上为了迁就机械臂而把边刷“减配”或是向下压力“减重”的主流产品不同。云鲸J4采用双边刷，使用过程中两侧对旋，能更好地把垃圾“归拢”到吸尘口，再由7800Pa的超高吸力吸走，于是不仅能避免边刷击飞垃圾，也能避免遗漏污渍。

同时它的拖布也是有Smart-Swing智能沿边清洁技术加持的，清洁墙边以及家具边缘时可以通过“扭一扭”的转幅形态就能实现清洁全覆盖，再也不用我们亲自动手去擦这些边角区域了。再配合拖布自动抬升功能，遇到地毯时拖布会自动抬升，避免湿拖布污染地毯，适配家中的不同场景和人群需求。

说到这里我要稍微说下“机械臂”这个配置。
现在有不少机型都为拖布搭载了“机械臂”，说白了就是让拖布的活动范围更大，能够向外伸展那么三五公分，为的就是在扫地机器人不能贴边清洁时把拖布“甩出去”，贴近墙边或者是家具底下的空隙里去擦洗。

这个设计是好的。
但是在实际运用中，你会发现它甩出去之后的擦洗力度并不大，多少有点“轻描淡写”的意思。这是因为机械臂作为伸缩装置，提升其活动性的同时，自然就很难比较难以兼顾它的清洁能力，向下压力也多少有点不尽人意（有兴趣的小伙伴可以去带有机械臂设计的扫地机器人商详页找下它的擦地下压力，一般都不超过5N，而前面我说到的云鲸J4则有12N），所以拖地效果并不算很理想。
而机械臂作为三大品牌皆以入局的创新技术，其整体的清洁力度及体验还有待迭代和提升。
操作：“解放双手”与否，主要就看这方面
说到扫地机器人，其实大家吐槽的就是“扫地机器人扫地，我清理扫地机器人”。
从早几年帮扫地机器人搓洗晾晒拖布被云鲸的“基站自清洗拖布”一步到位解决之后，现在被吐槽最多的点，为非就是：“扫地机器人滚刷上的毛发缠绕”、“基站中集尘袋里垃圾发出异味”、以及“基站拖布清洗盘的污垢残留”这三大问题。
说真的，这些问题一直作为扫地机器人的痛点被用户诟病。

而针对毛发缠绕问题，云鲸研发部则提出以“气旋导流式零缠绕滚刷”解决了胶毛一体滚刷容易被毛发缠绕的问题。简单来说就是将滚刷设置成一头粗一头窄的设计，然后毛发就会沿着粗的一侧旋转吸入，由于滚刷越来越细，所以它不存在缠绕的可能，而是像吃面条一样被吸入机身的尘盒内被收集起来。

扫地机器人的基站异味，其实主要来自于“基站集尘”和“拖布清洗盘”。
集尘盒被发明的初衷是为了让用户减少清理基站的频率，但是用户能忍得了集尘时的噪音，也很难忍受集尘盒中被捂了个把月之后垃圾的异味。所以只要是将集尘设计到基站中的机型，其实都很难免这个问题（因为基站是开放的，异味一定会逸出）。

并且扫地机器人基站集尘转运时多少会有垃圾遗漏问题，尤其是基站的管道，可谓“重灾区”，又不好清理，又会留下各种污垢垃圾，不但发出异味，更影响扫地机器人的清洁效果。

至于拖布清洗盘的异味，其实真的是没什么特别好的解决方案。
无论你怎么自动清洗，洗完之后还是会有残留（除非上下水版本，可以把污水排到地漏里去。但是上下水版本在管道内以及地漏边缘也会有污水残留），最后还是需要手动拿出来涮一涮，洗一洗。这里要多说一句——有些品牌还采用了“刮洗臂”的设计，用刮洗臂来刮洗拖布，虽然能让拖布更干净，但是它刮下来的污渍全部留在刮洗臂槽里，积少成多，过段时间就会沤出臭味了。更糟糕的一点，这个槽还是不可拆卸的，你想清理它，还得趴着去搞卫生，简直反人类。

因此，在自清洁方面，目前比较具有参考价值的解决方案，是像云鲸J4一样，将集尘袋从基站转移到机身内，同时采用压缩以及干燥除菌技术，对垃圾进行处理，让垃圾体积更小，异味更少。这样的话，即使在密封的机身内放上一个月，也没什么异味发生，丢弃的时候也只要一拎一扔就好，还是挺方便的。

此外，云鲸J4还具有自动添加清洁剂功能，取下净水箱可以看到清洁剂的安装位置。
这个功能个人觉得很实用，不仅解放了双手，还让清洁剂的添加比例更加精准，清洁效果也更加好了。

总结：
虽然说要做到“完全解放双手”还是差了点意思，但是实话实说从技术的角度，我还是很欣赏云鲸品牌。
目前扫地机器人所遇到的使用槽点，三个里云鲸解决了两个半。剩下的拖布清洗盘问题，还得看市场上的各大头部品牌发发力，深入了解下用户需求和痛点，去迭代更新出新的技术来解决。但是话说回来，能克服以上难题，本质上也确实是云鲸品牌对于技术、设计和用户体验的执着追求的结果。
在J4这款产品推出以后，云鲸帮助用户实现从“Hands-Free”到“Mind-Free”的体验跃升，已不再是一句泛泛而谈的口号。对于扫地机器人整个行业来说，也是具有相当大的提升作用的，不好说卷不卷，反倒是为扫地机器人行业提供了一条新出路。

就问题本身来说，我其实不是很赞同这个“卷出新高度”的说法。
扫地机器人卷吗？其实是足够卷的，但是“卷”出新高度了吗？个人还是持保留意见的。
任何产品都是为了需求而诞生的，扫地机器人当然也不例外。
扫地机器人的诞生的目的，就是辅助用户完成家里地面清扫任务。
伴随产品力升级的是扫地机器人被逐渐赋予更多职能。从辅助用户进行清洁，到代替用户完成清洁，要求在逐渐加码。

扫地机器人逐渐“进化”出了拖布，而因拖布衍生“脏污”问题，在多家头部厂商尝试了“手洗拖布”、“一次性拖布”后，以云鲸推出“脏污识别+自清洁拖布”的方案得以解决。
发展到这里，扫地机器人技术的发展主线已逐步清晰——扫地、拖地、自清洁。
这三项是不可或缺的关键，至于其他，都是协助这三者“提升”的辅助技术。
至于这项技术够不够优秀，评定标准只有一个，就是“是否让用户真正做到了解放双手”。
按照这个标准，再去对应的观察目前市面主流的几款扫地机器人，答案就很是明确了。
扫地
扫地机器人要完成扫地的整体流程，所关联到的核心配件就是刷子（边刷、滚刷）+吸力。
吸力没啥可说的，理论上是越大越好，但是吸力太大了，电机功率也得随之提升，一来对能耗要求更高，耗电快自然也将成为一大难题；二来噪音也会更大。所以吸力≥3000Pa就够用，但是有些产品激进地搞到10000Pa以上，倒也未必需要那么夸张。

而边刷与滚刷，倒是可以再深入讲一讲的。
边刷，主要用于把地面上的垃圾收集起来，起到“笤帚”的作用。所以它能不能把垃圾归拢到一起很关键，既要旋转力度足够能把有一定粘性的垃圾从地面上刮卷起来，又要保证在此过程中不会击飞小颗粒的垃圾。

所以我是很赞成扫地机器人厂家设置边刷“智能变速”的，针对不同的脏污情况，采用不同的转速，轻重快慢按需分配，就可以避免垃圾残留或者是击飞垃圾的问题了。
另外，有朋友之前问过我“单边刷和双边刷怎么选？”
我个人是坚定的“双边刷党”。
毕竟“有两把刷子”才能把扫地这活儿干得彻底——抖个机灵，不过左右边刷对旋，扫地归拢效果一定好于单边刷，并且能覆盖到的清扫面积也一定是比单边刷更大的。

其实市面上的主流品牌除了个别牌子，基本都配备了双边刷，但却没有配备“智能转速”，该打飞的颗粒物还是照样“越扫越远”。值得表扬的是，云鲸J4把“智能变速”功能加上了，边刷可以根据不同的清洁场景、清洁模式来控制边刷智能变速，再搭配扭屁股的设计，无论是沿边清洁还是针对小颗粒易“击飞”的垃圾，扫托拖方面都能够自动匹配合适的速率，做到清扫之处“百密而无一疏”。
滚刷，主要作用是“卷刮”毛发之类的垃圾，让扫地机器人可以把它们收集到机器内部的尘盒中去。所以滚刷的一个重要关注点就是“会不会被毛发缠绕”。

鉴于毛发的特性，其实胶毛一体的滚刷比较容易缠绕，毕竟滚刷不断滚动，头发缠绕在毛刷上，把滚刷整个缠住简直是肯定的。而让用户用手去把毛发一点一点摘除下来实在不是个好方法，必然会引发吐槽。因此扫地机器人厂家必须要想办法解决毛发缠绕问题。
但是目前看来，哪怕是一些头部厂家，给出的解决方案也还是有不尽如人意之处。
除去云鲸J4广泛受到好评的，也有厂家选用“双梳齿防缠绕滚刷”的方案，核心思想是边清洁边把毛发“梳理通顺”之后再吸入尘盒里去。虽然还是会有一部分短、小的毛发缠绕在滚刷上，但整体的毛发清洁还是没什么大问题的。
而有些扫地机器人则会在滚刷上添加刀片以割断毛发，避免缠绕。但是刀片的缺陷就在于，如果家里有宠物，那么容易误伤（尤其是长毛宠物），另一点就是假如扫地机器人的避障和识别做得不到位的话，那么对电线和窗帘绳、鞋带等物体的破坏力也不容忽视。

所以我更倾向于改变毛发的吸入方向或者是旋转方式，让它们能尽可能多地吸入到机器内部而非卷在滚刷上。这一点可以参考云鲸J4的单悬臂气旋导流式零缠绕设计，它是把滚刷做成单侧固定的“由宽渐窄”设计，毛发由宽侧被吸入，在渐细的滚刷上快速脱落，随着滚动自然被吸入，也就不会存在缠绕问题了。就目前用户体验来看，可谓是最为上乘的解决方案。

拖地
对于扫地机器人拖地方面的表现，我只想请问各家厂商们一点：谁家扫地机器人能把干在地上的糖浆擦干净？

就目前的扫地机器人技术现状来看，遇上这个问题，基本是全军覆没的。
因为扫地机器人与我们自己动手拖地擦地不同，它们其实就是按照既定的规划路线，操控拖布盘下压并旋转，针对污渍进行擦洗。

那么问题不就接踵而至了吗？
如果是我们自己动手，那么发现地上有昨天倒上去的奶茶/果汁/咖啡/汽水之类粘腻的糖浆或者油腻等擦一遍难以搞定的污渍，一定会反复多擦洗几遍，甚至先倒点热水，让它溶解一下再去擦。但是现在市面上的大部分扫地机器人绝对没有这么高的智商。它们一般都是例行公事地从污渍上“走过”，然后下压、旋转、擦洗。

能不能擦干净？
也许少数带有脏污识别的扫地机器人是可以get到它没擦干净，会再反复多擦几遍的，但是大多数扫地机器人都没有这个设置，以至于面对顽固污渍基本都是轻描淡写地擦拭几遍，转头就回基站，大功告成。

所以说扫地机器人拖地技术到不到位，除了看下压力（低于5N的就别考虑了）和转速之外，更值得关注的就是有没有脏污识别，够不够智能？能不能针对顽固污渍多擦洗几遍？——这点很重要！现在有不少扫地机器人都会采用“机械臂”设计，也就是能把拖布盘“甩出去”，针对家具底部的窄缝，贴墙根处的污渍等进行清理。

这个思路是好的，但是机械臂的设计也会同时导致下压力度的减弱，拖不干净地，甚至甩出去的机械臂还会刮花家具、地板，以及击飞颗粒状垃圾，如果与此同时没有相应的顽固污渍复拖设计的话，那么拖地效果一定是不够理想的。
自清洁
在扫地机器人的自清洁方面，直到今天我都觉得云鲸首创的“基站”设计是颠覆行业格局的。
毕竟直到有了基站，扫地机器人的拖地功能才能真正“解放双手”，而不是需要用户去更换甚至洗晒拖布。并且后续的一系列包括杀菌、消毒、集尘、除味等功能，也都必须依托基站而开展。

而什么才是用户心中最完美的自清洁体验呢？不仅需要洗净拖布，并且要在尽量短的时间内把它弄干，以避免细菌滋生导致异味产生。又或是基站在集尘后不会出现发霉、发臭，垃圾二次转运的问题。
在拖布洗净部分：这一点大部分扫地机器人做得还是不错的，热水清洗热风烘干再加银离子杀菌，基本都可以解决拖布异味的问题。
不过尽管这样，基站还是会有异味。
源头有二：基站的清洗底盘和集尘袋。

前者是承载了大量的污水以及沉淀下来的“淤泥”，需要手动清洁。目前确实没有任何一款产品能彻底解决这个问题。顺便再说一下，还有些扫地机器人厂商为了提升拖布的自清洁彻底程度，用刮洗臂来对拖布进行刮洗，两个刮洗臂将拖布上的污渍全部刮到水槽里，于是沉淀在底盘上，久而久之底盘就跟白洋淀似的，厚厚一层淤泥，难免散发异味。甚至你想去清晰的时候才发现——底盘竟然还是固定的？只能趴着一点点二次清洁，顿时使用体验就差到极点了。

后者则是基站异味的主要来源，也算是“好心办了坏事”，原先是想减少用户清理尘盒的频率，让用户不用经常去丢垃圾，但是实际上在基站转运集尘的时候必然是会有一些遗漏的，基站里有灰尘有垃圾也并不奇怪，而那些动辄10L+容量的大集尘袋更反而成为了藏污纳垢的异味之源，尤其是机器人收集了一些易腐垃圾之后，集尘袋里的气味更是难闻。

基站集尘袋异味的问题，目前也同样没有能彻底解决的方案。但是云鲸J4的轻集尘方案倒是可以给到用户比较两全的体验——把集尘袋搭载到机身上而不是基站里，同时对垃圾进行压缩烘干处理，一拎一扔的设计一方面减少体积，一方面在一定程度上消除异味。这样既能带给用户30天的“免倒垃圾期”，又不至于因为垃圾囤积而导致出现严重的异味。

想“解放双手”，该如何选择扫地机器人？
其实上面这部分说完，我相信你们已经对于如何选择扫地机器人有了一定的了解。
还是那句话，除了扫地、拖地、自清洁之外，别的任何功能都只是辅助，主要是看辅助打得如何，是不是真正能够让扫地机器人提高效率，获得更理想的扫拖效果，以及在扫拖过程和自清洁过程中，不需要用户去干预，或者尽量减少用户干预的次数。
就目前而言，扫地机器人的一众新品中，更能够解决用户痛点的，我更看好云鲸J4。

原因就是它没有多余的“黑科技”，而是把重点完全落在了扫地、拖地、自清洁最基操也是用户最看重的三个方面。我一个一个方面说。
首先是扫地清洁部分。前面我说过，想要把地扫干净，一个是看吸力，再一个就是看刷子。
云鲸J4的吸力肯定是没问题的，7800Pa的吸力，已经算得上是业内”前沿“的存在了。

不夸张地说，我前面说到的这几款扫地机器人，除了Z觅X30能达到8300Pa之外，真没有能跟它比的。但是话说回来，我前面也说了，扫地机器人的吸力并不是越大越好，毕竟电机功率大，能耗也越大，续航也就越短，包括噪音也会随之增高，对整体使用体验有没有提升，还值得商榷下。
至于边刷的话，前面我也说过，云鲸J4还是坚持能覆盖更大清洁面积的双边刷设计，并且还有针对不同材质地面以及针对不同污渍的脏污识别功能，能够智能操控边刷的旋转速度，根据脏污程度来决定旋转的快慢，归拢垃圾更到位，配合沿边清洁“扭屁股”设计，除了边刷实在够不着的地方，基本没有清洁死角。

滚刷方面，云鲸自研的气旋导流式零缠绕技术能让毛发随着滚刷从宽的一头被吸入，顺着逐渐变窄的滚刷像是吃面条一样被吸入集尘袋，而不会缠绕在滚刷上。这一点我个人认为比“切割”设计真的科学太多，安全性也提升了。

这里我要再重点提及一下云鲸J4的双向3D结构光传感器+Narwal IPS 4.0鲸灵感知系统的避障设计。其实有不少大佬都认为视觉避障+结构光是最完美的避障功能，但是我还是觉得，扫地机器人的避障，不仅仅要“避”，更要有“脑子”，不能因为追求避障的精确性而导致一些垃圾也被视为“障碍”而绕开，或者是对体脂秤、拖鞋、袜子等零碎小物的周边也一同“避让”，干脆就不去清洁，这样的结果也并不是我们想要的。

所以云鲸J4的Narwal IPS 4.0鲸灵感知系统就起到了这个“脑子”的作用，不仅能实现毫米级别的避障，更能够识别障碍物，在不触碰它们的基础上把周边清理干净。根据不少博主的实测表现，云鲸J4清扫基本不会出现死角或者遗漏——除了它不会把袜子/数据线/拖鞋等杂物捡起来丢到一边之外，跟我们亲自动手打扫的精确程度也差不了多少。

拖地
同样的，Narwal IPS 4.0鲸灵感知系统对拖地的加持作用也是明显的。
云鲸J4对工作环境的识别还是非常精确的，就连家中的地毯，也可以识别出来并且采用不同的清洁策略进行扫拖。比如说有些家庭铺的地毯，它就可以精确识别，并且根据地毯的种类来智能选择清洁模式——跨越/扫拖兼顾/增压吸尘/精准规避四种方式完全可以适配家庭日常所用的各种地毯类型。

前面我也稍微提及过，对于顽固污渍，一般的扫地机器人基本上是没办法去彻底清理掉的。但是云鲸J4由于配备了鲸灵托管2.0系统，因此它的清洁力是可以做到“按需分配”的，能够根据实际的脏污程度去智能调节复扫/复拖/复洗次数，以及扫拖的力度和速度，最高能够达到两次复扫、六次复拖以及四次拖布复洗，对家中的各种污渍，都能够清洁干净。

自清洁
云鲸既然是基站的首创者，那么在基站设计方面自然也就更有优势了。像云鲸J4的基站就基本将目前扫地机器人基站通常具备的自动洗拖布、热风烘干、全链路抑菌、自动加清洁液，包括自动上下水等技术体验一网打尽了。
除此之外，还有前面提到的一大创新——“轻集尘”，简单来说把集尘从基站迁移到机器人机身上，并增加了一拎一扔的设计。
一来这样可以减少集尘时的噪音，二来也不会有垃圾残留在管道中或者基站里滋生细菌，产生异味，同时云鲸J4还对集尘袋和滤网进行了材质的升级，不仅防水并且抗菌，配合清洁完成后的毛发压缩和尘袋烘干处理，既减少了垃圾的体积又避免了细菌的生长，一个月左右直接一拎一扔就行，手完全不会接触到垃圾，干净清爽。

至于基站的底盘，云鲸J4采用的是直接拆卸冲洗的设计。足够简单粗暴，但是也行之有效。说实话扫地机器人基站底盘因为是污水垃圾最终“汇总”的地方，除非直接做自动冲洗连通到地漏排出，别的真的没什么更好的清洁方案。隔三差五拿下来冲冲，其实好过费尽心思去设计清洗和杀菌，同时也降低了成本，让扫地机器人的整体价格更友好，我觉得反而更实惠。

总结
说到这里，其实你们可以get到我选择扫地机器人的标准了——实用为主，兼顾预算。
就技术来说，我个人是觉得扫地机器人还是没有“卷出新高度”的，基本都是在原有的功能方面不断做调整和改进，但是由于侧重的领域不同，因此推出的产品功能也是各有差异。
综合扫、拖、自清洁三方面的表现而言，云鲸J4确实是比较全面发展的，它主要解决了目前扫地机器人边刷容易击飞颗粒状垃圾、重度污渍清理不彻底、基站集尘引起异味等实际存在的问题，是目前更为值得选择的扫地机器人。

不过，在我看来，虽然云鲸确实是行业中更懂得用户需求的品牌，目前的云鲸J4也是以满足用户实际需求为主，但有些“黑科技”也还是可以作为Pro版或者Plus版的配置而出现，比如说语音召唤清洁和定点清洁，有些对家庭卫生质量需求更高的用户其实还是需要的，添加一个语音控制模块，多一个选择，也是值得考虑的。至少对用户来说，还是很乐于看到扫地机器人行业根据用户需求不断“卷”起来，给为满足我们“解放双手”体验给出“最优解”。

云鲸J4：
追觅X30 Pro：

购买扫地机器人的方法总结
2023年我们见证了扫地机器人的蓬勃发展，日常家务中扮演着越来越关键的角色，这些机器人已经不再是简单的家电产品，而是成为了提升生活质量的智能工具。
然而，随着市场的迅速扩张，消费者在选择扫地机器人时面临了前所未有的挑战。新兴品牌如雨后春笋般涌现，而传统家电品牌也纷纷加入竞争，带来了形形色色的产品。这种多样化不仅为消费者提供了更多选择，同时也带来了选择困难。各种型号、功能和价格的机器人让消费者难以决断，到底哪一款才是最适合自己家庭的呢？
在这样的市场环境下，购买建议显得尤为重要。首先，消费者需要理解，新品不一定总是最佳选择。市场上的许多新型号可能只是在细微之处进行了升级，而这些升级可能对日常使用并没有太大的实际影响。因此，选择扫地机器人时，重视其实际功能和效用远比单纯关注技术参数更为重要。

扫地机器人的选购避坑总结
经过一年多的测评，侃侃也算是对扫地机器人的性能参数有了一定的了解，接下来侃侃根据之前的经验，给大家避坑一下扫地机器人的选购雷点。
首先，消费者在选购时往往容易受到品牌名声的影响。然而，重要的是理解并非所有传统大品牌的扫地机器人都能够提供最佳的清洁体验。扫地机器人作为智能家居设备的一部分，涉及到的技术如激光、雷达、传感器、算法和地图等领域更新迭代速度极快。因此，选择那些专注于扫地机器人研发的品牌往往能获得更好的使用体验。
常见的选购误区：
价格方面：一分钱一分货的原则依然适用。市场上低价的扫地机器人往往意味着在功能或性能上的妥协。例如，吸力弱、避障技术不成熟或是智能导航系统不精准等。这些因素最终都会影响到清洁效果和用户体验。因此，适当增加预算，选择功能更全面、性能更稳定的机型是明智之选。
集尘系统：市场上有的扫地机器人拥有大容量集尘袋，看似减少了清理频率，但实际上大容量的集尘袋若不及时清理，会导致尘埃和细菌滋生，产生异味，影响家庭卫生。因此，选择具有有效抗菌功能和易于清洁的集尘系统更为关键。
拖地效果：市面上的扫地机器人在拖地设计上各有千秋，但并非拖地面积越大就越有效。关键在于拖布材质、拖地压力以及是否能够对重污染区域进行有效清洁。一个高效的扫地机器人不仅能够清洁地面，还应有能力收拾和整理地面的杂物，减少人工参与。
总的来说，选购扫地机器人时，应从实际使用需求出发，综合考虑品牌、价格、功能、清洁效果和用户体验等多方面因素，以避免购买到性能不佳或不适合自家使用的产品。通过细致的比较和审慎的选择，才能找到真正适合自己家庭的扫地机器人。

扫地机器人到底应该怎么选，接下来侃侃找了2台两个品牌的热销机型云鲸J4和追觅X30 Pro进行深度对比，一篇文章告诉大家如何选购适合自己的扫地机器人。

云鲸J4 Vs 追觅X30 Pro 参数对比
这次横评不是同一个档次的产品，但都是23年2款热销产品，分别是3999元的云鲸J4和5999元的追觅X30Pro。

如果你正好在纠结这两款机型，那么看完侃侃给出详细评测，再去选购，建议收藏。

云鲸J4是云鲸今年的旗舰机皇产品，我看到了诚意满满的全方位升级，比如：
航空级风机7800Pa飓风吸力，动态智能变速的V型边刷，气旋导流式「零」缠绕滚刷。高旋增压拖地，「井」字清洁模式， Smart-Swing智能沿边清洁超强大脑：自动区域适应技术，智能地毯清洁策略，自动驾驶级避障创新的机身轻集尘，月抛式尘袋，毛发压缩、抑菌烘干超能无尘基站，脏污感应复洗，全链路99.9%抑菌率
云鲸J4：

追觅X30 Pro是追觅旗下高端型号X30的升级款，升级同样也诚意满满：
①全能基站采用了不同于过去追觅白色外观，改为了全黑外观，看起来更加科技感。
②吸力升级到8300Pa，拖地为旋转拖布擦地，采用了机械臂的方案，提高了边角清洁的覆盖面。
③避障采用双线激光、结构光、视觉多重避障方案。
④全自动基站加入了热水洗拖布，脏污溶解效率提高
⑤支持追觅的AI语音控制。
追觅X30 Pro：

清洁力实测
扫地机器人的核心是清洁能力，要是清洁能力不过关，就没有购买的必要了，让我们回归清洁本质，不玩虚的，直接来看看这两款机器人的清洁能力。
扫地测试
我们重点关注了两款扫地机器人在清洁性能方面的表现，尤其是它们的清扫路径设计是否会导致漏扫现象。
云鲸的最大吸力是7800Pa，追觅的最大吸力是8300Pa，从数值上看两款相差的并不大，但实际性能表现还需通过实验来验证。

实验过程中，我们在测试区域均匀撒上面粉以模拟清扫难度。在两款机器各自完成一轮清扫后，我们发现它们的清扫能力均表现良好，没有出现漏扫的问题。两款机器人都在有面粉的区域清扫的很干净。
云鲸J4和追觅X30 Pro使用的都是“井字形”来回清洁得模式，基本上一遍就能搞干净地面的脏污。

实测过程中发现，云鲸J4机器人采用了双边刷和智能变速的清洁方式。特别地，当它靠近墙边清扫时，机器会默认右边靠近墙面，此时左边边刷转速为130RPM，而右边边刷转速达到350RPM。这种设计使得机器能够高效地将边缘的垃圾扫至机器中心并吸入。同时，低速边刷则有效地防止垃圾被打飞，起到了查漏补缺的作用。在扫拖一体模式下，云鲸J4还能根据需要自动调整刷头，一边保持低速清洁以避免二次污染。这种智能化的设计确实值得称赞。

所以尽管两款机器人在吸力上相差不大，但它们在设计和清洁效果上还是各有特点。
云鲸J4和追觅X30 Pro采用的也是各自特色创新的滚刷设计。
云鲸J4特别采用了气旋导流式的零缠绕滚刷设计。这种滚刷呈锥形，一端大一端小，并采用单悬臂的结构。结合其7800Pa的强大吸力，这种设计使得头发和其他微小垃圾能够顺利地沿着滚刷被吸入尘袋。其胶毛一体的刷头设计能够深入地板缝隙，有效地避免毛发缠绕，从而提升了清洁效果。

追觅X30 Pro除了标配的胶毛一体刷外，还有配的另外一款，割毛滚刷可以替换，这个滚刷采用的是主动式“割毛防缠绕”，滚刷自清洁从根源切割缠绕在滚刷上的毛发，真正解决女士长发宠物毛发等常见缠毛问题。滚刷的内侧设计了内嵌式刀头，在清扫过程中吸入头发，就可以割断紧紧缠绕在滚刷上的毛发。

在刀头的外侧有防护网保护，只有毛发缠绕到滚刷上的时候，才会被刀头切割，外面防护网能够保护除毛发外的任何物品误伤。而且机器人只有在工作的时候，才会切割缠绕上的头发，在清扫长毛地毯的时候并不会被切割。

对于头发气旋导流式滚刷和毛发切割滚刷处理的效果都不错，各有优势，不过因为毛发切割滚刷还是双边固定设计，使用久了也需要偶尔清理一下轴承两侧的毛发。
拖地测试
看完两款机器人的扫地效果以后，我们再来看看这两款机器人的拖地效果。
在拖地方面，云鲸一直都是有着很不错的表现，云鲸使用的是勒洛三角形拖布，在工作的时候，两块拖布会有重复的区域，这样有效的避免了漏拖的几率。
我们在测试的区域倒上酱油，两款机器人都没有出现漏拖的现象，在高速双旋拖布的清扫下，也都完成了任务。一遍都能大概清扫干净，两遍就能完全干净了。云鲸J4先进行外围的“回字形”清扫，再调整到井字形的路径。追觅直接开始弓字形清扫；有了拖布的加持，追觅拖地路径没有像扫地那样出现了遗漏的情况，两款扫地机路径都比较清晰，没有出现明显的遗漏情况。

边角清洁测试
有很多购买扫地机器人前都会担心，一些边边角角，机器人无法清扫，会有清洁死角，害怕担心需要人工二次清扫，那就失去购买机器人的意义了。所以是骡子还是马，拉出来遛遛就知道了。现在市面扫地机器人对于沿边清洁正好有两个方式，分别是扭一扭和动态机械臂。
云鲸J4创新的使用了Smart-Swing 智能沿边清洁俗称扭屁股的清洁方式，贴边清洁覆盖率提升 40%，提升沿边清洁覆盖率，同时还保持了拖地下压力，不止覆盖率高，擦地能力也更加强劲，做到处处是高频高压。

追觅X30 Pro使用的是仿生机械臂3.0，在清扫的时候，可以将一边的拖布延伸出，外扩超出机身贴边2mm，然后进行清洁，在遇到转角或者避障的时候，也能智能动态缩回，让清洁路上更加流畅的行走，不易漏扫。

两款方式都可以有效的清洁到边边角角，以防漏扫漏拖。我们再来实测一下，对于边角顽固污渍的测试，我们事先在墙角用马克笔画上记号，然后再来实测一下两台机器的清洁效果。

我们可以看到云鲸的表现不错，全部的污渍都被清除掉了，贴边扭屁股搭配高旋最大12N下压力的拖地方式，保证了处处是高频增压，兼备清洁覆盖面和清洁力。

外扩机械臂因为伸出后会对拖地的压力进行分散，对于拖地污渍的清除力有一定削弱，污渍还有些许残留，边角的污渍并没有清扫到。
清洁策略
介绍完两款扫地机的清洁功能和参数，来介绍一下清洁策略，软硬件搭配才能让清洁力效果有质的提升。
智能清洁模式
云鲸J4支持在APP上选择清洁方式，不同追觅的是，云鲸自带的鲸灵托管功能可以让机器人自动选择清洁策略，它能自动根据区域进行清洁方案适配，有4种模式可以选择，单扫、单拖、先扫后拖、扫拖同时，没有繁琐的参数设置，不得不说用起来非常的省心。

云鲸这样的功能适合大多数的家庭，相对来说这样的设置会更加简单，更多的设置其实交给了机器人自己去判断，机器人可以根据实际情况，提供最适合当下的清洁方案，如果是需求未清洁的区域，鲸灵托管会自动进入深度清洁模式，进行深度清洁。

追觅X30 Pro也是装备了智能复拖2.0功能，通过全新升级AI视觉方案，地面上的酱油、咖啡渍等重污都能通过AI图像识别，对于重污地面能够自动再次回拖，自动进行二次清洗。
追觅X30 Pro支持语音指控，喊一声“你好，追觅”，就可以让它按照语音指令进行工作，不得不说，语音控制确实方便很多，相比之下云鲸J4的语音控制目前只支持第三方语音控制，有待提升。
智能地毯清洁
云鲸J4拥有智能地毯清洁策略，可以有4种清洁模式选择，搭载超声波地面传感器，自动识别地毯区域，根据地毯类别,提供四种清洁模式，遇到长毛地毯可以精准规避，无需担心地毯打湿、无法清洁等问题。短毛地毯可以很好的增压吸尘。同时在返回基站的途径中，也会自动抬升拖布，避免二次污染问题。

从测评中可以看到，云鲸在上到地毯清洁的时候，会自动进行拖布抬升后再上地毯，然后进行地毯清洁，接着加大吸力，将地毯中的脏东西吸附出来，进行清洁。

追觅X30 Pro检测到清洁区域内有地毯时，会先清洁地板区域，当完成地板区域的清洁后，追觅X30 Pro就返回基站、自动拆卸拖布，将拖布卸在基站，然后去用滚刷来清洁地毯区域，这样可以有效避免在清洁长毛地毯的时候，拖布打湿地毯。

追觅X30 Pro在清洁地毯的时候，也会收起拖布进行加大吸力的清洁，之后识别到地毯区域的时候，也可以拆卸拖布上地毯清洁。

基站自清洁实测
两款产品都是全能智慧基站，都能实现自清洁的功能。
拖布清洗
我们分别在机器清洁完，脏污污渍后将拖布进行清洗，然后来一起看看拖布的清洁效果。
云鲸J4使用的是超能无尘基站，因为集尘功能转移到扫地机机身实现了，基站只有水箱和可拆卸底盘；基站搭载了双光谱检测技术，能够真正意义上将灰尘类的浊度含量和酱油类的色度含量区分，识别多种类型的脏污，自动完成复洗，洗净为止。

通过下图可以看到云鲸清洗前后的效果非常不错，尤其是在白色拖布的对比下，还是非常明显的。

追觅X30 Pro升级为60℃热水洗拖布，60°C热水*溶解能力更强，同时提高清洁液中活性剂的去污效果,轻松瓦解拖布的油污、色素、顽渍。搭载光学智感脏污系统,重污拖布自动洗两遍，2遍比1遍更干净。

洗完后我们可以看到，效果还是比较不错的，前后对比也可以看出非常干净，但是因为本来拖布颜色就比较深，所以对比不是很明显。

拖布烘干
两款机器都是有热风烘干功能的，双风口烘干率高达100%，在烘干过程中，可以把拖布和基站都一起烘干，可以有效的避免了，残留的水渍滋生的细菌，和细菌产生的异味。
云鲸J4提供了40℃恒温烘干，测试下来温度能达到40℃，拖布烘干效率不错。追觅X30Pro采用热风拖布烘干, 这款机器宣传能抑制甲型H1N1/H2N3流感病毒的扫地机，UV紫外线除菌，我这无法测试。

基站清洁
基站清洁还是比较重要的，在自清洁完拖布后，基站要是没有及时清洁，也会产生细菌和异味。
云鲸J4的底盘是可拆卸的，因为无需转运垃圾，底盘相对比较干净，只需要简单的冲洗，维护起来还是很方便的。
追觅X30 Pro的底盘也是可以拆卸的，清理起来也是相对比较简单，大家可以在选购扫地机器人的时候需要留意下基站的结构。

抑菌链路
云鲸J4的基站内能够直插二合一抑菌清洁剂，清洁时自动添加；水箱内也有缓释银离子模块，加上云鲸J4的拖布是银离子抑菌材质的，可以有效保证99.9%的全链路抑菌。而且云鲸创新式地将尘袋与滤网结合，同时解决了垃圾在转运过程中的残留问题，真正做到无尘基站一拎一扔，每次换新相当于更换了一个新风系统，时刻保持强劲清洁力。

追觅X30 Pro的基站也是可以自动添加清洁液的，但是清洁液是需要手动添加到清洁液槽里的，云鲸J4是直插式的，放进去就不用管了，这点就比较方便。追觅X30 Pro五重全链路抗菌除菌，加上基站UV紫外线99.9%除菌，也是实现了全链路除菌。

智能交互
云鲸J4，云鲸这款自带了一个基站按键操作，这个是对家人有老人或者孩子的更友好的设计，就不用担心APP 操作太复杂，家人不会操作了。

追觅X30 Pro是语音操控，直接喊出“你好，追觅”，就可以实现语音控制，有74种贴心功能，动动嘴就能灵活操控。

自动集尘实测
原理对比
传统的集尘方案都是通过基站完成的，将集尘袋内置在基站里，清扫时把垃圾吸进尘盒中，回到基站的时候再进行垃圾转运。追觅X30 Pro采用的也是这种方式。
云鲸J4则创新地采用了机身轻集尘方案，将集尘袋内置在机器机身内。

优劣势分析
基站集尘，得益于大空间，可以容纳更多的垃圾，一个尘袋可以接近六七十天不需要处理，真的减少了丢垃圾的频率。
但是相比之下，基站集尘噪声相对会比较大，且因为多了运输的环节，管道会更加容易遗漏垃圾，需要定期的人为清理。

云鲸J4的机身轻集尘，尘袋采用的是1L的容量，考虑到集尘时间，它还搭配了毛发压缩技术，每次回到基站，会自动进行毛发压缩，给集尘袋节省储存空间；并且尘仓会对尘袋进行通风，风干里面的湿垃圾，避免储存时间久了垃圾发臭，这样子实测下来也能做到一个多月不用更换尘袋，算是一个兼顾了尘袋卫生和垃圾处理频率的方案了。

云鲸J4也保留了原来的尘盒，升级到了800ML，不想增加额外成本的可以选择原来的配置。

导航避障实测
一台优秀的扫地机器人不仅要看它的清洁能力，避障能力也是非常重要的一点。
通常扫地机的避障能力分为两个方面，一个是对门槛、有高度的地毯能不能进行越障的一个功能，另一个就是面对静置物体、在活动的人或宠物、以及突然出现的障碍，是否有能力的规避防碰撞、卷入。而影响扫地机器人导航和避障能力两个关键因素，硬件和算法。

传感器对比
这两款机器使用的都是顶部LDS的激光导航模块。

云鲸J4除了正面和侧面搭载了双向的3D结构光技术，自动驾驶级别的避障效果，能做到毫米级别避障之余还能沿边清扫。

追觅X30 Pro采用的是，AI Action 视觉摄像头加双线激光障碍探测，融合多传感器动态避障，可识别 70 种的障碍物并精准避让，更能在地图上标注障碍物位置。该扫的都扫到,不该碰的绝不碰。

建图对比
云鲸J4支持高速建图的能力，速度非常快，地图建造出来也是非常的完整和清晰，差不多6分钟完成建图，高效精准。建出来的房间非常清晰明了，还是不错的，

追觅X30 Pro也是高速建图，将每个房间都溜达一遍，然后显示在APP上，速度也是非常快，但是要差不多8分钟左右才能完成建图。

障碍物清扫对比
接下来我们来看看两款扫地机器人的障碍物清扫能力。
在白天的正常光线下，云鲸J4的避障能力还是比较强的，全程都可以轻松的躲过各种障碍，清扫完成率，覆盖率也是非常高，同时还能够紧贴障碍物，障碍物周围清扫干净，在避障环节中也能够将物体识别在APP中的地图中。

在全黑的环境下，云鲸J4也能够完美的完成工作，也是能够完美的避开了障碍完成工作，并没有发生剐蹭，与白天正常光线下表现没有区别。

在白天正常情况下，追觅X30 Pro也是能够进行避障清洁，能看出来，清扫速度很快，在拐弯绕过物体时，也没有出现剐蹭，也是能够准确的将物体信息显示在手机APP的地图上。

在全黑的环境下，追觅X30 Pro配合LED夜视补光灯，在暗光环境下自动调节亮度，在全黑的环境下也能完美的避开的障碍物进行清扫，也是没有碰撞，完成率也是比较高。

路径规划对比
为了测试扫地机器人的路径过程避障能力，在他们原有的障碍清扫中，增加突发情况，观察扫地机器人是否能避开障碍进行清扫，以及会不会发生碰撞。
我们先来看看云鲸J4的避障能力，在清扫路径中出现突发状况时，云鲸J4非常快速的识别障碍物并且完美的避开了突发的障碍物，没有发生碰撞。

遇到复杂的障碍物时候，可以看出云鲸J4的穿越障碍物的能力是非常强的，非常快速无碰撞的通过了障碍，到达目的地进行清洁。云鲸的碰撞识别模式全部是自动的，已经完成的非常优秀了，无需过多的人工干预。

追觅X30 Pro遇到突发的障碍物，会先“近距离”观察障碍物，然后绕开去到目的地进行清扫。

遇到复杂的障碍物时候，会先近距离观察障碍物，随后也是能够完美的避开障碍物，到达目的地进行清扫。

越障能力对比
越障能力决定了，机器人对于有高度的台阶，地毯能不能进行跨越，因为现在很多房间都是有门槛的，一般的机器人有些都是很难跨越的，我们一起来看看这两款的表现。
将两款机器倒过来，看一下机器轮子可以伸缩的高度，两款都是比较高的。

云鲸J4具备20mm的越障能力，它的表现像这种门槛石基本都可以畅通无阻，非常顺利的一次通过。而且越障后，结合后续的智能化功能，会对这些路障进行记录保存，方便后续上得去，下得来，来去好几遍都是没有卡顿的。

追觅X30 Pro也是具备了20mm的越障能力，像这些门槛，上去的时候会有些卡顿，随后也是非常轻松的就跨越过去了。

外观&配件
云鲸J4采用的全白的简约外观，圆滚滚的造型给人一种看着就想rua的感觉，细节感满满，放在家里也非常的好看，如果你是喜欢颜值的朋友，在机器差异不大的情况下，都会无脑选择了云鲸了。
追觅X30 Pro采用的是全黑的外观，整个机身的整体线条比较平淡，基站看起来更加干练和板正，放在家里感觉比较严肃。

基站尺寸
云鲸J4的基站三围宽度为415mm, 前后深度为370mm（最窄处），高度是434mm。

追觅X30 Pro的基站三围宽度为340mm, 前后深度为456.7mm（最窄处），高度是590.5mm。

基站配置
我测试的这两款都是水箱版，云鲸J4的容量为清水箱4.5L，污水箱4L，

追觅X30 Pro的容量为清水箱4.5L，污水箱4L。

扫地机配件
传感器就是扫地机器人在清洁的时候，避免出现碰撞，悬空，以及对地面脏污的一个判断。这个不仅是一个感应设备，也能更好的为家里进行清洁活动。
云鲸J4配置了双边刷，一共7个传感器，包括：一个沿边传感器，5个悬崖传感器和1个地毯识别传感器。

追觅X30 Pro配置的单边刷，一共6个传感器，包括：一个沿边传感器，4个悬崖传感器和1个地毯识别传感器。

拖地模块
这两款扫地机器人采用的都是旋转拖布

云鲸J4依然采用的是经典的勒洛三角白色雪尼尔材质拖布，非常厚实，两块旋转拖布还有10mm重合设置，拖地完全没有缝隙。

追觅X30 Pro的右边使用的是机械臂，在清扫的时候可以伸出。拖布还能在清洁地毯的时候自动拆卸。

拖布厚度对比，也可以看得出来云鲸的会比较厚实。

选购总结
在2023年的扫地机器人市场中，我们见证了技术的飞速发展和消费者选择的多样化。这些智能家居设备已经成为现代家庭不可或缺的一部分，其重要性日益凸显。然而，随着市场的扩张和产品种类的增多，消费者在选择合适的扫地机器人时面临了更多的挑战。

云鲸J4以其全方位的升级和创新技术脱颖而出。它拥有强大的吸力、智能变速的边刷以及高效的气旋导流式滚刷，展现了卓越的清洁能力。此外，云鲸J4的智能沿边清洁技术、自动区域适应技术和智能地毯清洁策略等功能，都体现了其对用户需求的深入理解和技术创新的能力。其机身轻集尘设计和超能无尘基站，再加上全链路抑菌功能，为用户带来了更健康、便捷的清洁体验。
云鲸J4：

另一方面，追觅X30 Pro则以其高效的清洁能力和智能导航技术赢得关注。它采用了先进的避障技术和高速建图能力，确保了在各种环境中都能保持高效且准确的清洁。追觅X30 Pro的拖布设计和拖地效果，特别是其对重污染区域的有效清洁，展现了其卓越的性能。此外，它的高温除菌洗技术和全链路抗菌功能，也为家庭卫生提供了强有力的保障。
追觅X30 Pro：

总之，在选择扫地机器人时，消费者应充分考虑自己的实际需求，综合比较不同产品的技术特点和性能优势。只有这样，才能在众多产品中找到最适合自家使用的扫地机器人，享受到便捷、高效和健康的智能清洁生活。
全文完

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