[工程技术] 为什么固体发动机火药要由人工雕刻？

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[工程技术]为什么固体发动机火药要由人工雕刻？

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为什么固体发动机火药要由人工雕刻？
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航天业
运载火箭
火箭发动机
为什么固体发动机火药要由人工雕刻？

我在四川山区某个厂接过一个活，里面就是工业机器人夹持固体火药，
然后数控车，雕刻流水线，最后机器视觉检测，完成，几分钟一个；
调试的时候给的尼龙棒，调试完成后试机完成正式生产后，车间里面就没人了，
人在外面通过玻璃看

简单来说，国内药面整形在05、06年就已经引入数控机床了，这个所谓的人工雕刻并不是整个药柱都需要人工，只是在某些机器无法下刀的犄角旮旯需要手工去微整形一下，就相当于咱们去配钥匙，师傅最后拿锉刀锉毛刺，而为了不影响整个药面的平整度，需要精确到丝。。。
其实公众对于这个工作的误解，是纪录片的误导，人家徐立平亲自主持整形机的研发和改进，完成了国内80%以上型号的数控操作，人家发明的十几种刀具（其中最出名的立平刀）也不是手工用的，而是用在机器上的。。明明人家是技术进步领军人物，明明在这方面技术是在进步的，纪录片就偏偏给你往纯手工上引。那些恨国党阴阳怪气技术落后、阴阳徐立平这个工作修脚师傅也能干，那个纪录片得负全部责任

人工雕刻火药，我脑袋里的图像是一个人戴着显微镜，拿着手术刀，雕刻米粒大的火药粒
没想到是拿刮刀刮汽车那么大的火箭，有点像刮腻子
另外，赞美一个人，是为了少给他工资

先问是不是再问为什么
固发并不是都要人工下手的一般导弹的发射药实现机械定型已经好几十年了，火箭那个也只是为了修型去杂才会用一下人工而已。并不是整颗固发都是人刻出来的

量太少，如果国家一天需要2万枚固体燃料导弹。别说机器雕琢，全黑灯工厂都给你做出来。
说什么发热，静电的，了解一下芯片的工艺和要求。
补充一下：我说的是精度还有对防静电的要求。不是说让你拿激照固体燃料啊喂！

早就有机器了，就是以前人工雕刻的那位老师傅开发的。土鳖在这方面的宣传永远是那味。。。。。
__________________________________________
徐立平全家11人，除了三个上学的孩子，其他都是航天人，弟弟和他一样，也在一级危险岗位工作，一次意外事故中，全身70%被烧伤。徐立平无比伤心，他发誓，只要自己还在整形岗位，一定要研制出更好用、更科学、更安全的整形刀具。后来徐立平想到先进数控整形技术，后来他们拥有第一台整形机，徐立平和同事们不断调试设备。由于推进挤药面复杂型面结构，再加上易燃易爆特征，而且要把这项国内尚未有先进的技术投产，难度非常大。经过三个多月的学习和摸索，首套数控整形程序诞生，对于一个一级危险岗位，这项技术的突破意义非常重大，当徐立平按下启动按钮，现场所有人盯住控制台上的显示器。随着设备的快速旋转，刀片平稳切削发动机内的火炸药，一个完美的整形端面出现在显示器上，仅十分钟，一发产品的整形任务就完成。
既然机械无法代替人工整形药面，那为什么徐立平还要下大力气去研发设备学习编程呢！徐立平表示：“使用机械设备用于推进剂药面修正，不仅减少了操作者的强度，更重要的是能减少操作和推进剂面对面的危险，保证操作人员的安全”。最后徐立平带着组员在原来基础上，逐步实现数十种导弹发动机数控整形技术应用，班组80%以上的型号整形实现的远程控制。

为啥邀我，这么冷门的问题，都没几个回答，我不是制药专业的，不过可以凑合答一个。
我说不要把固体发动机跟普通发动机同一而论，固体发动机就是炸药在罐子里一直炸啊炸，然后往外喷啊

固体发动机没有油门这种概念，只能用不同的炸药的排布方式对应不同的火箭燃烧特性

所以你看，这是个细活，得有丰富的经验根据需求把药加工成不同的形状，理论上当然是可以仿真的，但是鉴于化学专业的尿性这玩意仿真根本就不靠谱，所以现在业内主要是靠药学专家（雕刻工人）把整块药加工出来，点火试试，再改改，再点火烤，大体就是这个流程吧
然后给大家看看这个

不要以为有航天标志就是正规军，五棵松某部门好好的打飞机多好非要搞这么个集装箱，作啥啊，固体发动机有钱途吗
最后加一个吧，很多行业以前都是手艺活，比如这个

不过好在麦克斯韦拯救了世界，计算科学发达以后，天线设计变成了这个风格，你甚至不需要背过那四个公式。

从此大神两锉刀拯救一颗卫星的故事成为了传说

少量非标品。
就是酱紫的。
要真是量大，就直接上机械了。
你一年才弄多少发啊，上机械的话非常划不来。
还不如养几个人工自动雕刻机。

本答案涉及知识均来源于公开资料，大部分可参考《固体推进剂技术及纳米材料的应用》（李凤生等著）、《低特征信号固体推进剂技术》（李上文,赵凤起,徐雨著）
“固体发动机火药的人工雕刻”，其实就是发动机固体燃料的微整形，简称整形。
这个过程的本质是：固体推进剂通常采用浇注固化成型，固化完成后要切去多余部位，消除毛刺，使之达到设计的尺寸要求。所谓的人工雕刻只是一种艺术性的说法。
下面具体说说固体推进剂及其浇筑成型过程。
大部分固体火箭发动机可以简单看作：一个圆柱壳子，里边填满推进剂，一端封闭、一端安装喷嘴（喷管）。点火后，固体推进剂就在壳子里剧烈燃烧、蔓延，同时反冲推进，一旦烧完就工作结束了。
固体推进剂在发动机里边为药柱状（机械性能类似软轮胎），一般不是实心的，会有中心孔道（如下图所示）。中心孔不同，其燃烧行为不一样，设计时根据具体需要选择。这里需要强调的是，中心孔不是整形（所谓的人工雕刻）加工出来的，而是在浇筑过程中模具插芯，固化后抽芯得到。

（@李白，图片雷同，百度搜得，若有冒犯还请见谅）
固体推进剂固化前，为浆状物料，由80%以上的固体组分（可简单认为是粉末状的炸药）加上液态的黏合剂、增塑剂等均匀混合而成。
成型过程，就是在筒状的发动机壳子两端装上简单的模具，插入芯棒，然后把浆状物料浇注到发动机壳子里边，最后固化。此过程要保证浇注均匀，没有气泡。
类似混凝土浇筑，固体推进剂料浆采用重力浇注，依赖自流平性，其最终浇注面无论是形貌还是尺寸都不可能控制的非常精确，远达不到精确的设计尺寸要求，所以浇注、固化后要修整到设计尺寸。
同时，固体推进剂有自己的特殊性，其为热固性材料，倘若固化后发现推进剂量过少或尺寸不足，不可以添加料浆再次固化。因为推进剂有力学性能、燃烧性等方面的苛刻要求，此外为保证可靠性也不允许这样做。实际浇筑过程中会过量的浇注，固化后切除多余部位修整到精确尺寸。要是浇筑固化后发现量不足，没有补救措施，只能报废。所以，每一发固体火箭发动机的成型，都有切除多余部位的整形过程。
最后说说整形的过程：
国内外基本都离不开手工。
对于大型固体发动机，当推进剂敏感性较低时，可以用数控机床缓慢切去大部分多余部位。但是！，贴近金属壳体的部位，必须采用人工小心切除，通常采用非金属手工刀。因为床刀碰到金属壳体摩擦生热会点燃推进剂。
此外对于一些毛刺、及特殊部位的修理，也无法做到机械化。
总之，机械化最大的问题还是固体推进剂太敏感，太危险。
固体推进剂点燃后没有任何方法可以灭火，温度极高，产生的气体通常也是有一定毒性和腐蚀性。
——————————————2017年7月5日更新————————
补充一个小观点：看到不少人说用手工不用机械化，是因为数量少，这一点我很不赞同。
首先，有些战术型号批量是很大的，但还是避免不了手工。
其次，整形非常危险，一般出事就是人命关天的大事。要是可以机械化，不管数量多低和成本多高，都是非常有吸引力的，毕竟有人命的考量。
我认为主要难题还是在机械化实现太困难。

谈不上雕刻
国内的这个没有制造过程视频出来
美国的有
航天飞机旁边那个固体助推是一节一节连起来的
液体的火药放到合适的模具里等凝固了再把模具抽出来
这个过程中会产生水口鼓包毛刺之类的东西
对于火箭来讲这些东西叫制造缺陷
需要用人工的方式进行检查修型，也就是新闻里的说的雕刻，该补的补，该切的切
尤其是两节之间的接触部分，要尽可能的没有缝隙
就这样
胶佬对这应该比较熟悉

曾经在某医疗企业工作，某个仪器的某个功能，用一种上古编程方式写的，当时只有一个工程师能维护。
此君当时四十多，是非常关键，不可替代，离开他，这段代码谁也不能维护。
后来因为薪资问题和老板不开心，老板又不能拿他怎么样，在公司大肆发牢骚，和客户吵架。
过了一年，把产品线基本干倒闭了，换了新领导，直接把整个系统架构重做了，他这个功能模块也不存在了。而此君因为和客户吵架被发函投诉，被劝退了。
我没删过任何回复，如果删了可能是被系统吞了。

看多大的药柱直径
最小的都不需要浇筑，药片连续压成型即可，流水线生产
大一点的可以一次性整体浇筑，也不太需要修型，要修也简单。这个“大一点”直接大到了东15-16-17这等级，也是所谓可以和灌香肠一样生产的类型，htpb廉价固推配方，不锈钢壳体，便宜大碗迅速量产。
修型工作量比较大的是不能一次浇筑成型的大直径药柱，比如东26以上的玩意儿，以及固体运载火箭，这种就需要人工修型了。

重型装备加工一般避免不了最后钳工来一刀，我想药柱原理差不多，最后微调的是毛刺和找平，避免内弹道误差。
再补充一条，对大部分回答摩擦的问题，药柱是可以直接车的，有相关论文，关于过期药柱性能的测试，人家都是带着钢壳药柱一起车的。

礼器要保持神秘感，能用手工雕花就尽量不要用机器，保持神秘感，神圣性

每年往天上打的火箭才两位数，不到三位数。
为这么点量的东西单独造一个工厂太亏了，每个月两三千块钱养个工具人放在那里多好

咱就说，有没有可能，人工雕刻只是最后修修边？
好家伙，你这一问，不知道的能以为从头到脚一点一点抠出来的。
人家那是给固体火箭发动机药柱修型，去去毛刺的工作。

因为最后一步需要人来干，然后被传成了人工雕刻。
记得有个兵工厂的压药车间里的趣事，厂子新上了一批设备，用新设备做出来的药柱拿去检验怎么也不合格。后来发现想要药柱合格特别简单，把机械做出来的药柱拿起来摸一遍就行了，那段时间压药车间里就有人每天的任务是“盘”那些药柱。
这是机械加工不可避免的一个结果，那就是必然出现各种飞边、毛刺，这事情是没办法的，改进设备可以减少但无法完全去除。所以到了这一步的时候就要上人工了。

因为消耗量太少。
每年5000发已经是美国人的年导弹采购级别了。
然而就这个量，上流水线那点利润连折旧都回不来。
如果下一个保证年10万的订单先来10年，你要啥自动化流水线都有。

“火药雕刻师”是从火药桶爬出来的大国工匠，他们的每铲一刀都决定自己的生命，当我们看到神舟系列飞船发射成功、各种导弹试射成功，背后都离不开“火药雕刻师”。
0.5毫米是航天固体发动机药面允许的最大误差，而航天“整容师”徐立平的整形精度，误差不超过0.2毫米，比一张A4还薄，这就是中国的“大国工匠”。
固体火箭发动机火药是什么东西
固体火箭发动机的装药实际上是一种火药，而且会通过浇筑或者压伸成一定形状。
固体火药发动机不同于炸弹，不是一瞬间把所有的装药都烧完，而是以一定的速度、烈度进行可供、稳定的、持续燃烧。
如果是粉末状，将迅速燃烧发生爆炸，所以必须做成固体形状，让装药只能在一个表面上燃烧。
一般来说，固体火箭发动机根据导弹或者火箭的任务要求，对于燃烧时间、燃烧速度、产生的推力或者二次燃烧的时机，都有严格的要求，所以必须让装药的形状和燃烧面外形符合特定要求。

固体发动机火药制作
固体火箭发动装药制作工艺非常复杂，首先是把原料混合，然后再慢慢搅拌，然后把材料倒进模具，再进行低温烘烤，然后脱模，脱模结束后，再检查是否存在问题。
在浇铸前会放置内芯，这个芯子有很多形状，有雪花的，有星星形状等几何形状。
把燃料柱中间设计成不同的空心图形，会让燃料柱获得不同的释放时间与热量释放，从而达到精准控制火箭飞行的目的。

而药柱浇铸完成后，静放一会，排除空气，最后才低温烘烤固化，很多人会有疑惑，为什么不用高温，这是因为药柱易燃易爆，温度过高容易引起自燃。
脱模后，利用超声波探伤仪和放大镜对药柱进行仔细检查，不能放过一道细微的裂纹和存在一个小细泡，否则很有可能使火箭在发射时，出现发动机燃烧不均匀，导致发射失败。
在固体发动机火药雕刻30年的徐立平，从未失误过
药柱烘烤和脱芯后，会产生一些毛刺，雕刻火药师要把这些毛刺除去，而且脱模后，药柱大小会有细微差距，把多的火药铲下来。
火药整形不可逆，一旦切多，或者留下刀痕，药面精度与设计不符，发动机点火之后，火药不能按照预定走向燃烧，发动机就很有可能偏离轨迹，甚至爆炸。
徐立平的工作是对固体发动机药面进行整形、以及陷挖药、修补等，具体来说，是对装填有高能量推进挤的固体发动机燃料药面进行“微整形”。
作为战略导弹和运输火箭的动力之源，固体燃料发动机的制造，需要上千道复杂工序，其中的工序之一就是固体发动机燃料咬面整形。
因为过工作过程中对于精度有非常高的要求和危险性，固体发动机燃料药面整形被称为“雕刻火药”。
在世界范围内还是技术难题，至今也无法完全用机械代替，部分环节仍只能通过人工对火药药面进行精细切削修整。
徐立平是“航二代”，父母都是老一辈的航天人，母亲更是我国第一批固体发动机药面整形工，所以从小就了解这方面的知识，最后他也走上这条路。
1987年，还不到19岁的徐立平，从陕西航天技工学校毕业后，来到母亲工作过的地方-中国航天科技集团有限公司第四研究院7416厂固体发动机整形车间。
入厂教育第一课就是发动机点火试验，现场发出巨大的轰鸣声和腾起蘑菇云，深深震撼了徐立平，随后的安全培训更让他刻骨铭心。
这个岗位的高危性令害怕，操作人员就像躺在炸药包上，一旦出现意外，一丝逃生的机会都没有。
参加培训的同事们都惊呆了，他们都没有想到，原来自己想要从事的事业，竟然如此危险。
培训的第一天晚上，就有个同学找到他说：“我今天参加培训后，不想在这个岗位上干了，这就是在炸药桶里工作，太危险了！”。
徐立平谈定地说：“我没感觉到危险，我只是觉得自豪，你看到导弹发射、火箭上天的情景吗？多么壮观啊，看起来就热血沸腾，你再想想，如果那壮观场面，由我们的双手创造，又是多么自豪，你说的危险，这个岗位我妈干了一辈子，不也很平安吗？只要严守操作规范，就不会有危险”。

这位同学眼睛一亮：“是啊，危险是可以克服的，但荣耀却不是想有就有的”
由于火药韧性强，用刀力度很难把握，但刀刀要精准无误，所以徐立平就认准一件事：“练好刀工”。
每天除了跟着师傅打下手，空闲的时间全部用来学习基本功，通过努力勤奋，徐立平一步一步成为岗位精英。
工艺要求0.5毫米以内的误差，但他控制到了0.2毫米，扎实的功底来自他每天在试件上反复练习。
徐立平年轻时的“心跳”
1989年，一台即将试车的国家重点型号发动机出现的脱粘，为了确保研制进度，彻底查明原因。
航天技术试验专家组经过反复论证后，做出艰难决定，将发动机内装填在故障部位的火药挖出，查探修复。
就地挖药，那就意味着要钻进已经填装好烈性推进剂的发动机内，需要火药雕刻师整个人钻进狭小的发动机内，然后一点一点挖开填注在里面的炸药，其艰难和危险程度可想而知。
但在国家利益面前，没有人退缩，一支平均年龄30出头的挖药突击队迅速组成，徐立平成为年龄最小的突击队员。
突击队数万次钻进装有烈性炸药的发动机内，在狭小的空间里面，半躺、半跪在炸药堆里，忍着浓烈而刺鼻的固体燃料药味。
他们用木铲、铜铲一点一点抠挖，那一刻他们毫无顾忌地把自己的生命交到死神的手中，为了防止用力过大引起强摩擦，每次最多挖四五克。
高强度的紧张和缺氧，每人每次最多只能干上十几分钟，作为最年轻的突击队员，徐立平每次进去总要多坚持几分钟，好让师傅们多休息一会。
在挖药过程中，队员们都出现恶心、呕吐、头晕等不适和疼痛，但却没有一个人退缩。
最后用了60多天的时间，挖出600多斤的火炸药，成功找出故障原因，修复完成后，发动机地面试车取得圆满成功。
由于长时间在狭小空间内接触火药，火药的毒性发作，使徐立平的双腿麻木，无法行走长达三个月。
母亲疼在心里，却什么也没说，只是强迫他进行训练，所幸在高强度的物理训练下，身体才慢慢地恢复，身体恢复后，徐立平并没有选择退缩，而是马上回到岗位上继续工作。
直到今天，徐立平仍然清楚记得当时的情景：“那里面太安静了，除了铲药的声音，只有自己心跳的声音，这个声音像雷一样在耳边响起”。

徐立平的“火药雕刻”是什么水平
同事对徐师傅的手艺赞不绝口：“徐师傅在火药整形行业绝对是大师级别的，绝对数一数二，他一刀过去，需要切掉0.2毫米，他就能切到0.2毫米，一刀过去0.5毫米，就能切到0.5毫米，而且平面度的话，他用手一摸，就知道哪边高哪边少，他的技术能力简直就是登峰造极，炉火纯青”。
随着国防建设需要，航天固体火箭发动机使用的燃料含能量越来越高，怎样更好地改进刀具，提高整形效率，确保安全性，一直是徐立平思考的问题。
这些年来，他徐立发明了30多种药面整形刀具，其中两种获得国家专利，一种还被单位命名为“立平刀”。
这种道具每使用一次，就能计算出切削的重量，可以实现一次整形到位，还使以往需要数次称量切削余量，也缩小为一次，大大提高效率
工艺要求0.5毫米以内的误差，但他控制到了0.2毫米，扎实的功底来自勤奋的积累，而高超的技艺，也让他和这个岗位的粘度更强，他在推进挤药面整形岗位上，一干就是30多年。

先后被评为或授予最美航天人，航天技术能手、航天基金奖、三秦工匠、三秦楷模、全国技术能手，全国五一劳动奖章，感动中国人物等诸荣，2017年3月被中央中共宣传部授予全国重大先进典型“时代楷模”，2018年3月当选第13届全国人民代表大会代表。
“火药雕刻”有多危险？
2001年，徐立平同工种的一位同事，在一次操作过程中，操作刀具不小心碰到壳体产生细微火花，火药瞬间燃烧，无情夺走了他的生命。
曾经有一位院士形容火药雕刻师所面临的风险：“用一个小钢球顺着药面滚上半米，这些高敏感的火药就会被点燃，而燃烧的温度瞬间可达数千度”。
从事一份那么危险的工作，他们的家人每天都担惊受怕，而徐立平的妻子，每次提起丈夫时，她眼泪就流下来。
她表示：“我不敢去想象，所以家里的事情，我很少让他操心过，我就怕……，所以我很少跟他吵架，我就怕影响他”。
每逢新人乍到，徐立平给新人上的第一节课是安全课，把新人带到地方观摩，否则在课堂上，光跟新人说危险，危险到什么程度，他们不知道，到那一看以后，马上就有印象，这样新人以后一定时刻小心，因为手中刀艺系着生命。
徐立平全家11人，除了三个上学的孩子，其他都是航天人，弟弟和他一样，也在一级危险岗位工作，一次意外事故中，全身70%被烧伤。
徐立平无比伤心，他发誓，只要自己还在整形岗位，一定要研制出更好用、更科学、更安全的整形刀具。
后来徐立平想到先进数控整形技术，后来他们拥有第一台整形机，徐立平和同事们不断调试设备。
由于推进挤药面复杂型面结构，再加上易燃易爆特征，而且要把这项国内尚未有先进的技术投产，难度非常大。
经过三个多月的学习和摸索，首套数控整形程序诞生，对于一个一级危险岗位，这项技术的突破意义非常重大，当徐立平按下启动按钮，现场所有人盯住控制台上的显示器。
随着设备的快速旋转，刀片平稳切削发动机内的火炸药，一个完美的整形端面出现在显示器上，仅十分钟，一发产品的整形任务就完成。

既然机械无法代替人工整形药面，那为什么徐立平还要下大力气去研发设备学习编程呢！
徐立平表示：“使用机械设备用于推进剂药面修正，不仅减少了操作者的强度，更重要的是能减少操作和推进剂面对面的危险，保证操作人员的安全”。
最后徐立平带着组员在原来基础上，逐步实现数十种导弹发动机数控整形技术应用，班组80%以上的型号整形实现的远程控制。
人工雕刻火药太危险，为什么不用机器人加工，或者机床加工？
首先火箭发动机的药柱不是干硬状，因为配方里面加入弹药挤，防止自然环境下干裂，所有药柱有弹性，有弹性就会有韧性。
如果用工业机器人加工，自动达偿达不到加工精度要求，而且凡是电器设备都会产生静电，以固体燃料对静电的敏感性，很容易被激活。
如果引起火花，会导致固体燃料燃烧，产生上千度的高温，上百吨的燃料一旦燃烧，后果无比严重，别说人了，整个工厂都危险。

如果使用非电动小机械，精确度比较差，如果使用非电动大型机械，虽然精确度可以做到很高，但由于机械大，机械运行过程中，难免会出现高温的情况。
不管是静电问题、精确度问题，还是高温问题都可以解决，唯独无法解决机械工具在固体燃料表面上，高速工作产生的摩擦高温问题。
但经过训练的人工，可以利用手臂力量控制加工厚度与加工速度，慢慢地推动刮刀，从而把安全隐患降到最低，保证达到工艺设计要求。
目前全世界对固体燃料的加工都是使用人工，主要是使用人工，对于开发一套专业加工设备更便宜，毕竟每个国家一年发射火箭次数有限，养20个加工人员就足够了。
传统工艺制作药柱存在缺陷，是否可以用3D打印技术制作固体燃料药柱
美国一家叫Rocket Crafter公司已经开始尝试利用3D打印技术制作固体燃料药柱，而他们的设备并不复杂。
利用机械手输送半凝固态的火箭燃料到药柱基座上，一层一层打印出火箭发动机药柱，这种设计不受空间的影响，可以打印大直径固体火箭发动机。
由于3D打印技术的特点，我们在理论上认为有效的空心和断层火箭发动机药柱，也可以利用3D打印技术进行制作。

这样做有很多好处，不仅可以让火箭发动机药柱是一个二维截面形状，使火箭发动机具有复杂的三维结构，在推力稳定性和对冲量上会有更强的表现。
我们的战斗机关键零线已经实现了钛合金的3D打印，那么在火箭发动机上，我们也希望可以实现。
不过单单打印出固定燃料药柱还不行，要实现助推器和固体燃料柱一体化打印才行，避免再次安装产生的碰撞与摩擦风险。
固体发动机火药需要人工雕刻，为什么不使用液体火箭发动机？
液体火箭发动机与固体火箭发动机互有优势，目前使用的液氢液氧火箭发动机和液氧煤油火箭发动机的比冲远远高于固体火箭发动机，单位质量的液体推进剂“能量高”。
这意味着如果发射相同质量的载荷到相同轨道，全固体火箭发动机的运载火箭要远远高于液体火箭发动机的火箭，而且载荷越大，迭代后的固体火箭相对液体火箭就更重要。

第一、固体火箭发动机火药优点
1、固定火箭发动机的结构简单，无需液体火箭发动机的燃料泵和输送管道，可靠性、勤务性都比较高，所以固体火箭较多作为大型火箭的推助推器。
目前国际主流先进洲际导弹均采用固体火箭发动机，采用固体火箭发动机的洲际导弹外形尺寸更小，机动能力更强。
2、同时固体火箭燃料可在常温下长期保存，固体推进剂化学性更为稳定，不怕泄漏，对储藏的温度以及力学环境要求没那么苛刻，做到“随时能打”。
而液体火箭发动机结构更为复杂，液体燃料腐蚀性更强，长时间储存比较麻烦，采用固体发动机的洲际导弹生存性、反应速度、突防能力都更好。
3、由于固体推进剂预先装填进发动机内，固体火箭运到发射场后，测试完成后就可以实施发射，因此可以缩短发射，准备周期确保安全发射。
在战时，这点非常重要，所以固体发动机火药有“用武之地”，而液体火箭发动机就像准备打仗时，才开始磨刀，耽误战时。
第二、液体火箭发动机优点
1、液体火箭发动机也有优点，比如液体火箭发动机可以在一定范围内增加或者减少燃料，获得特定弹道的特性，在发射的灵活上要大大强于普通固体燃料火箭。
2、液体火箭发动机燃料可控，遇到紧急情况可刹车，这是我们国家独有的秘籍，在发射火箭的时候，如果已经点火了，但火箭还没有离开火箭架的时候，出现紧急情况是可以紧急刹车的。

写到最后：对于“火药雕刻师”，刀刀报精细，丝丝系安全，抬望航空梦，俯刻匠人心。
2021年6月17日，神舟12号载人飞船成功发射，而神舟12号火箭逃逸系统固体发动机推进剂的微整形，就是由徐立平班组完成。
徐立平曾说过：“再危险的岗位都要有人去干，每当看见神舟飞船上天，送了宇航员上太空，或者看到杀手锏武器在天安门门前走过时，他们心里充满自豪感”。
因为他们的双手，让导弹、神舟飞船飞到指定的地点，才能做到“指哪打哪”。

因为追求超高能量，推进稳定性，高比冲等等需求的固体推进剂会导致其变得十分易爆，机器处理的摩擦可能会过于剧烈，加之机器带电很可能会引发静电火花，所以其实不是完全没法机械加工，但是对其进行机械加工是比较有技术难度的，需要专门的研发，技术不达标的话，就相对更依赖高级技工冒着生命危险完成加工，幸而现在我国攻克了相关技术难题，提高了产能也不再需要人去做这么危险的工作了(现在的操作一般是药柱精细化浇筑，直接免整形)

cctv要拍素材

有一种运动叫造神运动，把人捧得高高的，继而宣扬伟大的奉献精神。这种现象在部分国企尤甚：某某为了完成任务，离家弃子6个月，春节没回家，父母生病回不来，呆在隔壁沙漠阿拉善基地，风餐露宿，光荣的完成了崇高的任务。自己一看工资卡也没比别人搞多少，还耽误了其他项目，该单位的壮举圆满的完成了奉献精神的政治任务。这种雕刻机器做不了吗？肯定能！！而是领导不想投入，稳定就行。工信部压着当年就给你整出来！！按这雕刻，一年万发的保军，猴年马月。

人工雕刻产生的热量小，不会引起燃烧。机械加工或者3d打印之类的要么产生高热，要么靠高热，容易引起固体燃料燃烧，危险性太大

讲个笑话，“大国工匠”。
讲第二个笑话，“工作很困难”。
——————————————————
没有讽刺的意味，不要过度解读。

机械批量压制，机械批量粗加工，然后人工微雕整形呗。
让机械进行微加工或者整形，那调试成本，耗材成本，程序复杂性，伴生的意外都够吃一壶的。
不要求精细度的用机械整形就能满足需求
要求精细度的就人工修型

可能原因之一就是便宜，哪怕他月薪两万三万，那也比研发一种新的加工机器便宜，又没有维护陈本，第二是我们国家高精度加工不行，有些只能由人来做，机器加工我们还被封锁。宣传火药雕刻师是因为中华人民共和国是工人阶级领导的以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。自然宣传优秀工人代表。

他还宣传过用算盘研究原子弹呢

为什么二战日本军工生产要由小作坊人工生产，太平洋对面的大规模流水线生产不好吗？

因为这个人实际上是一个工艺开发兼存储介质。
没有量产压力，只有科研需求的情况下，厂家保有一两个老技工作为工艺开发和保持是很省钱的方法。
如果真要量产，把人的经验转换成自动化设备或者是专机，相对比较容易。

说白了就那么点活没必要上机器，加上国企宣传习惯性造神才有了大国工匠。让普通人觉得很牛比而已