[工程技术] 美国私企研发的月球着陆器「奥德修斯」在月球着陆，该着陆器有哪些亮点？哪些信息值得关注？

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[工程技术]美国私企研发的月球着陆器「奥德修斯」在月球着陆，该着陆器有哪些亮点？哪些信息值得关注？

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美国“直觉机器”公司研发的月球着陆器“奥德修斯”美东时间22日在月球着陆。这是时隔50多年美国航天器首次登月。新华社快讯：美国私企研发的月球着陆器“…

2/26：更新：
IM官方总算发布了几张来自着陆器的照片以及着陆点精确坐标（北美股市要开盘了，不发不行了大概）：

原本就这么糊，分辨率400*300
这张的模糊程度让我倾向于相信这是着陆后借着那1.25kbps不到的超低网速传输过来的，但关于它拍的究竟是什么，IM官方通稿是这么写的：
Odysseus sent images from the lunar surface of its vertical descent to its Malapert A landing site
奥德修斯从月球表面发回了它向马拉帕尔A着陆场垂直下降的图像
所以如果我没理解错的话，上图还是下降过程中的照片，到现在为止其实还是没有公布任何着陆后着陆器拍摄的照片？
还有一张比较清晰的，这张肯定是下降过程中拍的，官方描述是完成俯仰机动35秒后拍摄

除此之外，NASA的LRO飞掠着陆场上空拍到了着陆器，总算是精确定位了着陆点，坐标为80.13°S 1.44°E，海拔高度2579m：

最后IM官宣由于地月运行情况，他们预计与着陆器的通讯只能维持到周三早上，也就是说工作期限比原定的到月昼结束还缩短了两天。
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Eagle Cam的运营第三方倒是发推说摄像机遥测数据一切正常，随时可以部署出去拍照，但不知道什么时候可以部署。
无线电追踪爱好者圈子的大手子Scott Tilley分析了IM1目前和地面的无线电通讯情况，结论是通讯手段非常有限，传输速率很慢（注意那个Kbps单位是bit，不是byte）

这个区域大约着陆后9天就会进入月夜，虽然IM发布会口口声声说姿态倒了不影响大部分科学载荷工作，但以目前的通讯条件，能够传回多少任务数据现在看来要打个问号。
另外，评论区不欢迎登月阴谋论爱好者。
2/24更新：nasa和im发布会的消息
1.着陆器就是倒了，与大家一开始的推测吻合，信号弱想必就是因为这个（姿态不对天线对不正）15小时前官宣确认着陆器姿态立直，只是他们搞错了...着陆器姿态目前判断如下图

侧翻的原因目前认为是降落时水平速度未完全消除，接地时仍有2mi/h（≈89cm/s）的水平速度，让着陆器翻了。他们从太阳能板发电量判断着陆器的头部垫在了什么东西上（石头/斜坡？），导致着陆器主体姿态接近水平而非完全躺倒（这意味着着陆场地形不平整，自主避障没实现吧）
2.着陆位置：“接近或到达”预定的月球南极Malapert A陨石坑着陆区，误差目前判断在几公里范围内，ceo后面又说要等周末LRO掠过该区域上空照相才能判定精确坐标
3.太阳能板充上电了，所以探测器目前状态健康（除了倒了），有任务的载荷大部分可以工作，至于大家最关心的照片，在下载了，只说争取这周末能出（“我们也很期待看到照片，看看到底降落在什么上面了”）。图像下载这么久还没好应该意味着数据下行还是很有问题，不稳定/速度极慢。
4.发布会前就说了那个备受瞩目的着陆前抛出跟拍着陆过程的eagle cam摄像机并未部署，所以着陆第三人称跟拍没有了，别想了
5.那两个机载激光测距仪着陆前发生故障，不得不临时改飞控用nasa载荷上的测距仪替代的原因居然是...他们发射前忘了把测距仪的人眼安全防护保险解除了？贵公司不做checklist的吗？
总之......SLIM成功之全面加强版？
这发布会一开，IM股价盘后暴跌-30%，看来市场对他们强调的“success”并不是很买帐啊。
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更新：IM发布了月面第一天更新，说探测器情况一切良好，正在下载数据，但没有提到照片，今天接下来会开发布会。静候佳音，希望发布会上能看到照片
Lunar Surface Day One Update (23FEB2024 0818 CST) Odysseus is alive and well. Flight controllers are communicating and commanding the vehicle to download science data. The lander has good telemetry and solar charging. We continue to learn more about the vehicle’s specific information (Lat/Lon), overall health, and attitude (orientation). Intuitive Machines CEO Steve Altemus will participate in a press conference later today to discuss this historic moment. Press conference information will be coordinated with NASA and published shortly.
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2/23最初的回答：
现在值得关注的信息就是没有信息，从官宣已成功落月并排除故障建立数据传输到现在近11小时过去了，公司社媒账号没有发布任何照片和消息，公司官网没有更新任何着陆信息，北美开完“1972以来首登”的香槟纷纷睡去，留下航天爱好者们看得一头雾水.....
为了防止有人说这是简中特供视角，我直接翻译一下英语网络最发烧航天爱好者社区之一nasaspaceflight论坛上网友不久前的总结：
这可能是我们在相当长一段时间内看到的所有有关月球着陆尝试（不包括CE任务）的直播流中最不透明的一次。
在过去几天发生的奇怪事情中，我肯定会把在最后一刻将着陆时间提前 1 小时排在第一位。至少这意味着他们很晚才承认前一天有些事情没有按计划执行，不管是最初的绕月轨道，还是后来可能发生的其他事情（包括某个时刻的变轨？）
我还听说两个测距仪失灵，团队用NASA的NDL仪器代替它们支持着陆？这本身并不表明存在更严重的问题，但确实意味着需要在任务后期临时更改飞控软件，以及必须使用两个新的相关矢量（三个 NDL激光束中两个的视线矢量）来正确恢复斜距测量的高度。
目前，我还不清楚整个下降过程中的具体情况，但我确实听到了俯仰机动的呼叫，NDL 测距高度为 1 千米，在 30 米高度时至少有 8 度的滚转机动。取决于哪个角度是滚转（如果是围绕推力轴的角度）最后那次滚转就有可能造成通信质量下降，而在此高度围绕其他两个轴的任何一个旋转都可能在关键时刻造成不理想的横向速度。
无论如何，我觉得后来发射的事情更加奇怪。IM-1 的信号在着陆后非常微弱，尽管德国波鸿的一个 20 米站接收到了它 (https://twitter.com/amsatdl/status/1760827687596102054). 在计划的着陆时间大约两小时后，IM 在 Twitter 上不仅声称确认着陆器直立，而且通信问题已经解决，他们正试图从着陆器上下载图像（https://twitter.com/Int_Machines/status/1760838333851148442）--然后在接下来的 8 小时（还在继续）里就没了下文。着陆区周围的地形非常复杂，而且靠近月球南极，在那里地球永远不会高出月球地平线太多......因此，这或许表明，如果我们要认真探索并在这一地区定居，可能需要部署中继卫星。
话说回来，现在已经过去 11 小时了，我们仍然没有任何其他信息可以明确证明，着陆是否成功，探测器是否还活着。电池还能用多久，太阳能电池板在着陆地点发电的可能性有多大？IM 公司理应是一家一旦知道些什么就尽快向公众公布的公司（因为他们是一家上市公司），这符合他们的利益。
所以总而言之，我想说...... 看起来他们可能已经成功了，但我们还需要更多的数据才能判断他们的状况如何。
另外推上的无线电追踪爱好者圈子也一直在观察讨论IM-1与地球的通讯状况，他们给的消息也不乐观。
着陆后的照片是最能直观表现任务成功的指标，印度月船三号成功后也是用了3小时左右第一时间把照片下载发了出来，这家IM相比之下的11小时沉默我确实是看不太懂。再过几小时北美人民应该要起床了，希望IM能尽快发表来自探测器的更多信息，特别是照片以便大众确认其状况吧。

与NASA合作的商业月球着陆器非常非常多，直觉机器（Intuitive Machines）就是其中之一，而这次计划的“IM-1”也是直觉机器的第一架月球着陆器（Nova-C），但是是NASA的商业月球载荷服务(CLPS)计划的第二次飞行（第一次是游隼号失败了），这次成功着陆于月球南极地区的马拉柏特环形山A陨石坑，任务时间约为七天，因为之后有长达两周的月夜，着陆器估计撑不住。

Nova-C虽然任务时间短，但携带的载荷特别多，一共12个载荷，其中有6个是NASA的CLPS计划载荷，其他6个为商业载荷，下面我们来看一下：

运行示意图，MAPS算法传输用虚线箭头表示，GPS信号传输通过折线表示。
这是一个能导航和通信月球轨道飞行器——月球节点导航试验机（LN-1），带有多航天器自主定位系统（MAPS）算法，有点像在地球上用GPS定位，通过在月球表面安装S波段信标，帮助着陆器进行高精度着陆，定位月球车，计算精确的运行路线，减少燃料的损耗。简单来说就是能传输多种类型的无线电信号，可用于测量距离，这可以支持未来的地面运行和轨道飞行的操作；

SCALPSS立体相机，用于捕捉着陆器发动机在开始下降时到发动机关闭后产生的尘埃羽流的立体和静止图像，研究羽流是如何影响月球表面、观察其对着陆点附近环境的影响。由四台相机组成，利用的是“火星2020”的技术，能提高工作的预测能力；

ROLSES低频无线电接收器，用于确定月球表面光电子鞘的密度。月球表面有一层非常非常薄的光电子鞘，它们部分来自月球，这些电子在白天被紫外线光子从月球尘埃中击出，还有一部分来自太阳风的电子或离子。该仪器能接收10 kHz～10 MHz的无线电信号，使用1～2米的天线，检测太阳射电暴、来自木星的射电、撞击月球表面的尘埃以及来自地球的无线电噪声，也是帮助未来的月球探索任务，确定月球的等离子体环境；

NDL激光雷达，这和普通雷达的工作原理一样，用于测量从5km开始的着陆器下降距离和速度，但它使用的是激光而不是无线电波，由三台小望远镜和一个底盘组成。NDL能够帮助着陆器精确导航到指定的着陆位置，并更好地进行软着陆；
低重力推进剂量表（RFMG），安装在着陆器液氧甲烷燃料箱内的测量装置，用于测量燃料的多少；

LRA激光反射器，由八个棱镜反射器组成，用于测量轨道飞行器与着陆器之间的距离。
总之，这次NASA的航天器关于着陆技术研究的比较多，可能也是为了确保之后的阿尔忒弥斯计划。但是！！！
直觉机器可不止IM-1一台着陆器，2024年它还要发射IM-2和IM-3，IM-2将首次使用钻头和质谱仪测量地下挥发性物质含量；IM-3将在赖纳尔伽马漩涡（Reiner Gamma）着陆，携带磁强计、高分辨率相机、电子/离子探测器、小型月球车和多光谱显微镜，研究月球磁异常情况，这次发射我还是比较看好的，这个对科研的帮助很大。
简单讲一下美国的商业月球探索计划
入选与NASA合作的有14家公司，也就是有大于14架的月球着陆器在计划中，像比较知名的蓝色起源、谷神星机器人、萤火虫航空航天、SpaceX、洛克希德·马丁航天公司都在其中。
在近期有发射计划的就是萤火虫的蓝色幽灵1号（2024年发射）和蓝色幽灵2号（2026年发射），主要研究获取地球磁层的X射线图像，通过获取地壳电场和磁场来研究月球地幔的结构和组成，研究不同材料在月球上的风化，预计降落在危海（Mare Crisium）。
德雷珀2号（2025年发射），预计降落在薛定谔盆地，研究月球内部情况、微陨石撞击形成的地震，研究月球的地热等。
格里芬月球着陆器（Astrobotic Griffin Mission-1 ，预计2024年发射），这是Astrobotic公司的第二次月球计划，研究月球极地水以及其他挥发物的分布和状态。
参考资料：
https://www.nasa.gov/commercial-lunar-payload-services/clps-providers/#intuitive-machines
https://science.nasa.gov/lunar-discovery/deliveries/op-to2-intuitive-machines
https://www.intuitivemachines.com/post/intuitive-machines-lunar-lander-encapsulated-and-scheduled-for-launch

更新：

直觉机器公司的CEO Steve Altemus 在最新的新闻发布会上,将着陆器侧翻描述为：
lying on its side with its head resting against a rock.
原贴：
这是人类第一艘私人公司建造的登月着陆器登上月球。
其实着陆前，激光测距仪就出现故障，直播中的高度值一度出现错误。在登陆后那一段时间，地面控制中心与着陆器实际上更是失联状态，经过几分钟的通信恢复后，才确认登月成功的。
上个月，美国 52 年来首次「重返月球」任务的游隼1号入轨后，发生了严重的燃料泄漏问题，造成着陆器姿态失稳，电力耗尽任务失败。相比游隼1号，这次的Nova-C采用的是更没把握的液氧甲烷推进，算是剑走偏锋。如果这次再失败，估计会给之后的任务带来更大的压力。
美国继中国、印度和日本后成为21世纪第4个拥有月球软着陆器的国家。

股价今年已翻了6倍
着陆器所属的商业公司是Intuitive Machines，中文现在翻译成“直觉机器”，1月份股份2美元，成功发射Nova-C后一度涨到13美元，过去五天里已经上涨了约80%。

其实上一次游隼1号失败后，很多人认为美国这次重返月球计划不太靠谱，而且有些人认为美国过分倚重商业小公司，所以没有多少人敢买这家只值10亿美元的小公司的股票。

南极！南极！
这次另一个不能忽视的重点，是着陆点的选择。Nova-C选在哪儿呢？没有像阿波罗计划那样选在中低纬度，而是选在南极附近的的Malapert A陨石坑周围。
你会发现，在未来很长一段时间内，月球的两极将成为“兵家必争之地”。我之前科普过，那里可能有大量的水资源，Aremis计划将月球南极作为未来人类常驻的首选地点。还记得前几天我写过中国在地球南极建立的第五个新科考站么？月球南极未来也将走类似的路子，谁先到，谁先占一块地儿，然后划分专属区和保护区，让后来者无法从容选择。
接下来，“直觉机器”公司还将执行下一个任务，就是建立最新一代极地轨道非地球同步环境卫星“联合极地卫星系统”，用核动力卫星搞月球的天气预报，
哦，顺便提一句，这次载荷里，有我特别佩服但看不上的艺术家杰夫·昆斯（Jeff Koons）的雕塑作品。他就是那个气球狗的创作者。他的作品估计等他死后也会涨一波吧。
我依旧维持我的观点不变，那就是：
未来的航天是商业的，而不是国有企业的。
这样才能以更低的成本实现更长远的目标。阿波罗计划当年，NASA的预算占政府总支出的4%以上，而现在仅占政府总支出的0.4%，所以NASA想尽办法把项目外包给小公司来降低成本，波音那几个老油条过于大手大脚了。
我只是行业中的一个小螺丝钉，但我仍然希望，中国的商业航天公司能快速成长，让国家喂一些单子，让社会喂一些单子，最终转变为纯商业公司巨人，而不是靠输血和抱大腿成长。

那些只把眼光聚焦在中美关系的，我承认，会更有流量，但我仍然认为，这已经不是两个国家的较量，而是两种发展理念的博弈，只有商业航天才更有前途，让一批小商业公司死去，才有可能在灰烬中飞出凤凰来。

说实话，美国所有航天私企都要给“直觉机器”与马斯克(SpaceX)磕一个......真的是有点力挽狂澜的意味了。
SpaceX当年发展都多难，登月第一人阿姆斯特朗公开批评马斯克及他的私人航天计划，直接称航天这种事情应该有政府与航天国家队来主导，私营航天不靠谱.......
然而阿姆斯特朗是马斯克毕生的偶像之一，曾经有记者当马斯克的面问他对阿姆斯特朗的观点有何看法，马斯克停顿了、哭了，然后说阿姆斯特朗应该来SpaceX的研发车间看看一群热爱航天的人在做什么。
后来的故事大家也知道了，SpaceX从当年的小型航天企业，一跃成为美国TOP2级别的航天企业，如果不是前段时间波音的SLS登月重型火箭首射成功，现在SpaceX甚至可以说是无可争议的TOP1。
可是遗憾的是，在SpaceX之后似乎并没有出现第二个SpaceX，美国人开始质疑一点：
有没有可能私人航天的成功仅仅是因为SpaceX拥有马斯克这样百年一遇的科技领导者，实际上私营航天整体并不靠谱，尤其是RocketLab在成熟期出现发射失败、蓝色起源的新格伦进度缓慢等情况下。
今年首次美国私企探月以失败告终，那一次再次让这个质疑达到了顶点，为什么？
在今年1月的"游隼1号"任务中，美国航天国家队全新研发的火神一号大型甲烷火箭首秀即成功，但是作为载荷由私企负责的游隼1号出现问题，这种强烈的对比让美国舆论哗然，很多声音认为:
看来就是如此，马斯克的成功不是私营企业航天的成功，NASA的JPL负责的项目登陆火星都很容易，这些私企登陆月球都这么费劲，还得是航天国家队。
这一次奥德修斯号为什么是力挽狂澜，这是近期美国私人企业第二次挑战月球登陆，这一次马斯克献上助攻，由SpaceX的猎鹰九号负责发射奥德修斯号，在前置任务中猎鹰九号继续其完美表现，而奥德修斯号也成功登陆月球南极，私营运载火箭+私营月球登陆器，这是美国商业航天的双赢。
其实美国政府包括NASA在内，内心是希望美国商业航天尽快发展，因为SpaceX不仅在市场竞争中凭借无与伦比的创新大幅提升了美国航天的综合实力，还起到了鲶鱼的作用倒逼波音、ULA、诺格等航天国家队加快进度。
对于甲方来说，没有甲方不希望乙方互相之间竞争至白热化，但是游隼一号的失败给了包括美国国会议员在内很多位高权重之人攻击NASA和军方的"把柄"，说到底阿姆斯特朗不喜欢商业航天是各国保守派的共同特征。

———更新一下———
最新消息是奥德修斯号侧翻了，跟日本的SLIM一个造型_(:з」∠)_倒在了月面上。
好消息是，奥德西斯号的太阳能板正常工作，大部分载荷也在正常运行，只是天线被压住了两根，可能会影响通信，目前登月照片还没有公布，看来这个影响应该不小。
坏消息是，我之前期待的小相机EagleCam在落月时没有正常丢出去，第三视角落月的照片没了。。。
奥德修斯号本来计划工作时长不超过一个月昼（也就是14个地球日），当务之急是赶紧把数据传回来，目前看这个龟速传输速度，多少有点捏把汗了。
PS：本来不打算更新的，但是评论里的阴阳怪气我也是看着挺不舒服。本来是篇科普介绍向的回答，偏要有人替我预设立场，然后在那开大嘲讽，就真挺无语的。
之前有篇回答赞美了几句中国航天的进步，马上就有人说我“宏大叙事”，说我“中国航天叉腰嘲讽可复用火箭的时候你咋不说呢，现在好意思出来吹了”。现在介绍一些美国航天的消息，又有人来阴阳怪气说我给美国吹彩虹屁。
印度的月船二号99%成功的梗我玩过，月船三号成功的时候我也恭喜过。日本H3火箭复飞成功的时候我也点了赞，SLIM登陆器侧翻了我也调侃过。我个人觉得，航空航天不只是限于国与国的你追我赶，而是整个人类未来的出路。国家队也好，商业公司也好，我们也好，其他国家也好，都是一样的。我们有了突破，我当然会格外开心，别人取得成绩了，我也会由衷恭喜。正视别人的进步很丢人吗？
我一直觉得，知乎应该是分享知识的地方，而不是分享立场的地方。以前遇到这些阴阳怪气，我看见了就当没看见，毕竟大家都有言论自由。但以后这种留言我会直接删掉，我希望愿意来跟我交流的人，是同样热爱知识的人，而不是替别人预设立场，然后站在自己的道德高地上无差别攻击的人。
———以下是23号的回答，答的时候还没有侧翻的消息出来，不知道那些不友善的回复在嘲讽个什么劲儿———
恭喜美国，时隔52年，终于有登陆器重返月球了。
这也是首个私人企业的探测器在月球表面成功软着陆，之前也只有苏，美，中，印，日五国的探测器在月球表面成功降落（其中印度首登在2023年，日本首登是2024年1月），“奥德修斯”号成功着陆的价值不言而喻。

“奥德修斯”号是一周前的2月15日，在佛罗里达州肯尼迪航天中心由猎鹰9号发射升空。这也是猎鹰9号今年的第14次任务，使用的是18手火箭B1060.18。此次发射，SpaceX还解锁了“24小时3次发射成功”的成就，这速度真的瑞斯拜了。

“奥德修斯”号高3米，直径2米，是个有六个着陆腿的六角形圆柱体。起飞重量为1.9吨，可以携带100公斤载荷，拥有一台通过氦气加压的挤压循环VR900主发动机，使用液氧甲烷作为推进剂，可产生4000 N 推力。由于没有保暖措施，“奥德修斯”无法熬过月球的夜晚，计划工作时间为一个月昼（14个地球日）。
“奥德修斯”号一共携带了六台 NASA 提供的仪器和其他客户的六个有效载荷，还有一个杰夫·昆斯创作的雕塑《月相》(Moon Phases)。其中比较有亮点的是拥有三个广角相机的EagleCam立方体卫星，它将在飞船降落阶段被弹出，落在月球表面着陆器附近的某个地方，并尝试从月表捕捉“奥德修斯”号的登陆过程照片。这也将是第一张登月过程的第三视角图像。

使用EagleCam立方体卫星为奥德修斯号拍照
“奥德修斯”号虽然没有携带月球车，但它拥有自主着陆和障碍检测技术，着陆后能够通过执行垂直起飞、巡航和垂直着陆过程将自身再次着陆到不同的位置。
此外，“奥德修斯”号的落点在月球南极附近。由于月球两极有水冰存在，一直是登陆的热门候选地。未来，这里会越来越热闹。

“奥德修斯”号来自于美国一家名不见经传的小公司：直觉机器公司（Intuitive Machines），成立于2013年，主要业务是设计机载无人机和航天器，他们公司第一个上天的航天器，正是这次“奥德修斯”号。

2018年，直觉机器公司拿到了NASA的一份价值7700万美元的合同，计划发送三个月球登陆器，代号为“Nova-C”。这次成功登陆的“IM-1任务 /奥德修斯着陆器”是三个Nova-C月球着陆器中的首个，IM-2任务计划2024年3月发射，IM-3任务计划2024年6月发射。
那有人肯定要问了，这么一家小公司，怎么短短10年时间不到，就掌握了“月面软着陆”这种高端技术了？比99%的国家级航天机构都牛嘛？
其实当然是得到了NASA的技术支持了。“Nova-C”计划继承自NASA的墨菲斯计划，沿用了许多NASA的现有技术，因此数年间就有如此成就，也就不奇怪了。
说起来NASA的扶植，就不得不提一下美国的重返月球计划--“阿耳忒弥斯计划”。

阿耳忒弥斯计划在2017年立项，是由美国国家航空航天局(NASA)领导，并有6个合作机构：欧洲空间局、日本宇宙航空研究开发机构、德国航空航天中心、意大利航天局、以色列航天局、加拿大航天局，目标是在2024年前将美国航天员送上月球（目前推迟到2025年），并在2028年前于月球表面建立永久基地，为登陆火星和更深层次的深空探测任务奠定基础。
阿耳忒弥斯计划野心非常大，除了国际合作，也包含了与商业公司的合作。其中非常大的一块，就是NASA提出的商业月球有效载荷服务计划(CLPS)，将在未来10年与数家公司签订总价值最高为26亿美元的合同，计划向月球发送小型载荷，进行实验和商业应用。

商业月球有效载荷服务计划首批有9家公司入选，2019年又有5家公司拿到了合同。目前获得NASA订单的公司如下：
Astrobotic Technology（航天机器人技术公司）Deep Space Systems（深空系统公司）Draper（德雷珀实验室）Firefly Aerospace（萤火虫航空航天公司）Intuitive Machines（直觉机器公司）Lockheed Martin Space（洛克希德·马丁航天公司）Masten Space Systems（马斯腾空间系统，2022年宣布破产，主要资产被航天机器人技术公司收购）Moon Express（月球快车公司）Orbit Beyond（轨道超越公司）Blue Origin（蓝色起源）Ceres Robotics（谷神星机器人）Sierra Nevada Corporation（内华达山脉公司）SpaceX（SpaceX公司）Tyvak Nano-Satellite Systems（Tyvak 纳米卫星系统）
这些公司中，既包括像洛克希德·马丁这样的航天巨头，也包含了数家名不见经传的小公司。NASA的想法也非常简单，释放技术和资金，支持这些新兴公司发展商业航天，万一从里面再崛起一两个SpaceX，那不就赚大了。
1个月前因为燃料泄露而遗憾折翅的“游隼号”月球登陆器，就是由Astrobotic Technology（航天机器人技术公司）研发的商业月球登陆器。本来作为阿耳忒弥斯计划的头炮，意义重大，但可惜哑火了。

游隼号月球登陆器
这次的“奥德修斯”号没有再让NASA失望，于此同时，参加商业月球有效载荷服务计划的公司也将陆陆续续的前往月球。NASA并不害怕失败，这些小公司同样也是个个摩拳擦掌，跃跃欲试，毕竟有SpaceX的成功在前，大家都想从航空航天这片蓝海中分一杯羹。
未来，我们将不断听到月球着陆器成功或失败的消息，我个人认为，对于人类的航空航天事业来说，这种百花齐放的现象是好事。源源不断的热情，你追我赶的良性竞争，才是人类走出地球，走向太空最大的希望。

将游隼号发射升空的火神半人马火箭，黑店ULA的力作

美翻了(允悲)

CEO这不搁这儿介绍情况呢。
截至目前，今年登月的探测器不知为何都选择了"躺平"。
无论是日本还是美国，着陆器上去就是扑通一躺，休息休息几天等太阳晒到脑袋瓜再醒来干活。
这是咋了？啊？
咱们的嫦娥六和鹊桥二可不能学习他们，都要顺顺利利圆圆满满，好好干活。
你说巧不巧，今天，921办公室宣布一件大事儿。
今天（2月24日），中国载人月球探测任务新飞行器名称公布，新一代载人飞船命名为“梦舟”，月面着陆器命名为“揽月”。它们将与长征十号运载火箭一起，完成中国载人月球探测任务。

横着砸到月面上倒也确实算一种“着陆“。
值得关注的是，“着陆“消息传到简中互联网，知乎第一时间涌现的那批表示祝贺顺道鼓吹“国家负责培养研发出技术，商业航天公司负责造产品赚钱”的回答，都透着一股浓浓的如释重负的庆幸感。
再考虑到美国在整体工业环境墙倒屋塌的情况下还在坚持不懈的放卫星，且国内外大儒们在不辨真伪的情况下第一时间跟进写祥瑞文，只能说明美国和简中部分群体现在已经迫切需要用这些大跃进行为来论证明利坚的制度优越性了。

gpt和sora也没法帮奥德修斯把飞歪了的头正过来吧。
老美能不能少炒点股票，正经干几个漂亮活儿。
落上去一天多了，一张照片都传不回来。

时隔52年，美国终于“重返月球”，私营公司“直觉机器”“奥德修斯”美东时间22日在月球着陆，一举打破此前“游隼”月球着陆器失败的阴霾，伴随着“奥德修斯”从月球表面发出信号，NASA悲喜交加，网友们质疑为何至今没见登陆视频或者图像。

美国宣布要在2030年前先于中国航天登陆月球，但是接连不断的状况让NASA头疼不已，按照计划美国登月之前，要发射无人探测器登陆月球，因此“奥德修斯”被寄予众望，因为1月份另一家私企航天机器人技术公司开发的“游隼”月球着陆器失败，印度、日本都实现了探测器月球着陆，美国却未能成功，让美国登月沦为笑柄。

美国东部时间2月15日1时05分，美国“直觉机器”公司研发的月球着陆器“奥德修斯”从美国佛罗里达州发射升空，开启登月任务。22日晚间，美媒体宣称“奥德修斯”在经历通讯信号故障之后，成功在月球南极附近的陨石坑着陆，并向地球传回信号：“欢迎来到月球。”

但是，着陆器的状况尚不明确，网友质疑其是否未能实现软着陆，有摔坏的可能，否则应该早就拿到了登陆后的画面资料。
“奥德修斯”着陆器是一个六边形柱体，高4米，宽1.57米，有6个着陆腿，携带美国航天局多种科学仪器及商业载荷。NASA为这次任务向“直觉机器”公司支付了1.18亿美元。

据NASA介绍，本次无人登月就是为了研究着陆器精准着陆技术及通信和导航能力，研究着陆器的发动机羽流与月球表面的相互作用等能力，也就是“摸着石头过河”的阶段。
如果一举成功，无疑给萎靡不振的美国登月计划带来了希望。奥德修斯任务也被视为对美国最新月球着陆能力的一次测试。美国最后一次登月是1972年的阿波罗17号任务。正在进行中的阿尔忒弥斯计划寄予着美国人重返月球的愿望。

但是，要实现月面软着陆并不容易，迄今为止，只有中国航天100%成功，即便刚刚宣布在月面实现软着陆的印度和日本，在登陆过程中就差点翻车，日本探测器更是翻了个底朝天。
月面软着陆之所以难度极大，有以下几个原因：
1. 月球表面重力极小，只有地球表面重力的约六分之一。这意味着月面软着陆需要更强的推进系统和制导控制系统。
2. 月面环境恶劣，有着很大的温度变化和强烈的辐射。因此，要在月球上进行软着陆，必须要采取一些特别的措施，如在着陆器上增加一个悬停阶段，以便规避表面的不利地形，确保实现安全着陆。

3. 月球表面地形复杂，坑洼和沟壑众多，不同区域的硬度和稳定性也不同。此外，月球表面的灰尘和岩石也容易影响着陆器的运行。
4. 月球的轨道运动也给月面软着陆带来了难题。由于月球与地球的潮汐锁定关系，月球自转和公转周期相同，导致月面朝向总是不变。这使得在月球上进行软着陆需要考虑月球轨道的影响，并采取相应的轨道规划和控制策略。
5. 另一个挑战是，到目前为止，只有苏联、美国和中国成功实现了航天器在月球表面的软着陆。因此，实现月球软着陆需要极高的技术水平和创新能力。

综上所述，月面软着陆具有极高的挑战性，需要在技术、工程和组织等多个层面进行全方位的考虑和解决。
现在“奥德修斯”着陆器即便成功测试了美国软着陆能力，但也并不意味着NASA的主线任务获得了成功，相反几经推迟后的阿尔忒弥斯计划仍然充满了不确定性，NASA宣布将原定于2024年进行的阿尔忒弥斯2号载人绕月飞行任务推迟至2025年9月。而原计划2025年底实现载人登月和月面行走的任务也将遥遥无期。
参考：

美国用一发火箭送几个大活人到月球飙车现场直播的时代已经一去不复返了。

我就知道，，，又倒了

希望他们下个月的IM-2表现好点，，，
NovaC全程完美，比某个半道漏油的好得多了。
第一个成功的商业月球着陆器；
第一个成功的液氧甲烷月球着陆器；
第一个真正降落在月球南极的月球着陆器；（印度的月船三号只能算得上高纬度地区）
得益于CLPS计划，今年美国有六个月球着陆器要发射，而且以后会更多：
游隼（寄了）
NovaC 一号（成功）
NovaC 二号（下个月发射，可以挖掘水冰）
NovaC 三号
蓝色幽灵
格里芬一号（最大且唯一携带月球车的一个，但是和游隼是一家公司的，可能受到影响）
CLPS是真正天才的计划，它将探索月球的费用从过去的数百亿美元降到了一亿美元以内，即使这些任务只能成功一半，也能促进商业航天事业蓬勃发展，真正使得航天成为有助于人类生产力发展的事业。

月球及其资源该归谁所有？
根据《外太空条约》和《月球协议》，月球及其资源归全人类所有。
人人所有，但是人人却不实际持有。
于是，月球和地球上的南极洲一样成为争议中心。
南极洲有三点：极点，冰点，磁点，这三个点被美苏英占据。中国只有占据第四个点，也就是最高点。
开发月球，主要还是看重月球蕴藏丰富的矿物资，这些资源据说能够让一个国家拥有降维打击蓝星上任何文明的实力，于是美国NASA组织29个盟国做了一个殖民月球计划。
在美国《阿尔忒弥斯协议》中，美国和伙伴国家将在2038年建立月球基地，协议成员国将享受月球开发的资源。
对于美国的雄心勃勃，我们表现得中规中矩，中国宣布与俄罗斯合作建立月球科研基地，历时十五年，按照科学得勘测和着路及研究步骤来，充分利用俄罗斯礼炮系列和和平号系列及国际空间站成功得太空常驻经验，中俄月球空间站将为伙伴国提供国际科研服务。
当政治层面上得战略布局被清晰得对比出来，我们再来看美国私企得月球探索尝试，在NASA的月球探索合作名单中私企能做的是为《阿尔忒弥斯协议》的执行烘托氛围，毕竟美国已经收入了合作伙伴数百亿美元的费用，在美国NASA的工作表里需要定期跟自己的投资人做交待。
我们看到美国私企在探索月球上的专注，这样的生意是非常有利润的，跟美国NASA做生意，讲究的就是一个排面，美国对月球殖民规划就像美国五十一个州并购历史一样，通过一切能够使用的方式来“说服”其他人加入到美国伙伴系列。
奥德修斯在月球坑登陆，为其两个月夜的探测，这为美国重返月球做了地形勘测。
至于这次登陆月球能够给世界带来点什么惊喜，很遗憾美国会按照市场经济和美国国家安全来进行披露，这意味着中国同行只能将其看作是一则资讯，按照美国2011年沃尔夫法案，美国太空探索企业和机构不能跟中国有任何形式的交流合作。
那么，我们只能礼节性表示祝贺，希望美国玩的开心。

和印度还差一大截，众所周知印度是第一个（在自定义月亮南部自定义方式）登陆的，所以无可置疑世界第一。

奥德修斯能够成功登陆，说明两个结果，第一个结果是美国这次的运气足够好，第二个问题是航天商业化后美国的标准已经降到足够低。
先说第一个结果，奥德修斯这次的登月之旅，历经了失联、数据故障、数据紊乱、着陆状态未知等一系列故障和问题，最后在着陆等待两天后，等来了成功信号，可以说这次美国的国运起了相当大的作用，简直是运气爆棚了。也难怪那啥要签约那么多私人航天公司，只要分子大，再低的成功率也能撞到大运，这不就运气来了。
第二个结果，也就显而易见，美国搞大搞私人航天，不过是因为财力捉襟见肘，只能扣扣搜搜找小公司花小钱办大事，有点印度风格。只不过结果嘛，那就是航天标准一降再降，最终沦落到靠运气的方式搞航天，不得不说这真是美国的悲哀。想想以后美国的航天员要用这种方式去登月，祝他们一切安好吧。
最后，我想说的是，靠大量小成本私营航天饱和式探空，总有一天美国会付出代价。当然，这种代价可能带来的好处是私人航天在这些代价中积累经验，最后完成蜕变，但是在蜕变前，一定会付出代价的。
最新消息，美国的奥德修斯变熬到休息——直接倒了。所以说低标准探月的后果就是这样了，成功随机性太大，现在成功是成功躺着着陆了，但是那个探月小车车，不知道能不能放出来。

哦，倒了，还能站起来不？又又又50%成功。
我说大V们，下次稍微晚一点再发庆祝，制度优势也悠着谈，科学问题要学着稳重点。

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