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[汽车百科]长城汽车直播实测城市 NOA，全程零失误，如何评价这一表现？ |
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4 月 15 日，长城汽车董事长魏建军直播测试全场景 NOA，带来比肩「老司机」一般的智驾畅行体验，这当中有哪些亮点值得关注？ |
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一句话总结长城城市NOA的表现：我认为它达到了业内头部水平，能够和三年驾龄司机掰掰手腕。 举几个这次直播值得注意的关键点： （1）有些路段的车道线基本看不见了，但汽车依然能稳定行驶（并且可以换车道）； （2）清洁工和垃圾车可以准确识别，并进行避让； （3）会给路旁车辆驶入主车道时让道，文明驾驶，避免交通堵塞； （4）这次直播全程跑了16.6公里，全程零失误。 魏总第一次直播，话是真敢说，他明确给长城城市NOA定了调”汽车这个产品安全无小事，安全永远是第一位。智驾技术是最挑战安全的，所以我们必须更加严谨，考虑更加充分。我们不能把消费者当小白鼠。” |
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想必大家学车都是从新手司机小白开始，一路升级打怪才能应对国内复杂的路况。各位三年左右驾龄的司机（每年2万公里左右），再琢磨琢磨，长城城市NOA是不是就和你现在的驾驶水平一样了？ 当然了，看完这场直播，大家肯定还是有疑问的，我说说我的两个： 1、城市无图NOA的终极目标是让开车变得简单和方便，不受制于高速路或者城市快速路，随处可以开。虽然16.6公里的路程是不短了，但能不能应对其他城市，或者其他路况，这也需要我们关注。 2、城市无图NOA被大力推行，很大原因是消费者需求高涨，而传统的高精度地图方案在城市NOA上进展十分缓慢，并且应用场景窄，价格高。在消费者购车层面，长城汽车的城市NOA会有何优势呢？ 关于这两点，我这两天研究了下，给大家分享看看。 一、用户不是小白鼠，长城城市无图NOA能攻克城市路况 虽然国内道路众多，结构复杂，但基本逻辑和交规是相通的。就像大家来到一个陌生城市，你可能暂时不了解路况，但你知道全国的道路规则是一样的，虽然部分城市的驾驶风格会更激进，但适应一段时间后就能应对。 |
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所以我们看城市无图NOA能不能跑通，本质上是看它的“个人素质”，外部环境反而影响没那么大。何谓“个人素质”，在我看来，就是你是不是已经有了一个老司机的驾驶技巧。 总结下，就是以下几点： （1）眼观六路耳听八方（感知硬件） 汽车，有眼观六路耳听八方的能力很关键。长城城市NOA搭载了1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达，这些感知硬件的优势互补，就像人一样拥有五感，所以能很高效识别路况。看这次直播，大家有没有发现其实国内很多城市的灰尘很大。如果没有多感知硬件融合，这些信息不见得能识别出来。如果是此前某品牌的纯视觉方案，那你就得勤加洗车了。因为摄像头表面积灰尘的多少对图像亮度影响很大，严重的可能影响图像识别准确率。 |
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（2）要有好的“解题”思路，不然只能当睁眼瞎（算法模式） 好的硬件，更需要好的软件配合，二者融合起来，才能实现“1+1>2”的效果。 长城城市NOA，其背后的核心，是国内首个上车的一体化智驾大模型——SEE。它实现了感知决策一体化的链路整合，基于深度学习技术，通过投喂数据对模型进行联合训练，不再由规则具象化定义什么是好的驾驶行为，而是让模型像人类司机一样直接学习“如何开车”，可应对的路况复杂度大幅提升、可决策的驾驶行为更贴近人类。实现了从规则驱动到数据驱动、从机器到大脑的转变，同时SEE还具备无限成长性，只要不断投喂数据，就能持续进化。这种提升的轨迹，就和司机随着驾龄越来越长，驾驶技术越来越娴熟是一个道理。 这次直播中，大家就能看到汽车在多次加塞时，长城无图NOA能适时给出避让还是加速通过的解决方案。统计下来，这次行人避让/绕行做了7次，车辆避让/绕行做了12次，避让/绕行通用障碍物做了4次，都零失误。 |
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（3）用最快速解题（超算中心） 汽车上路就和高考一样，解题办法再熟悉，但计算量大，能不能在短时间内解出来也是考验。城市NOA要在短期内跑通城市，智驾车本身要搭载基于Orin-X的高算力自动驾驶域控制器平台，与此同时，行业正在我们看不见的地方“卷”。 简单说，现在的汽车要做大量的计算推演，把基础打扎实。数据训练需要庞大的算力支撑，像是特斯拉超级计算机群组ExaPOD，集成3000颗基于7nm制程工艺的D1芯片，包含120个训练瓦片，算力高达1.1PFLOPS。而长城汽车也是在打造九州超算中心，其总算力规模达1.64EFLOPS。 这次直播中，汽车多次通过了车道线模糊或无车道线的路段，这无疑很考验汽车在遇到不熟悉状况时的应变能力，换言之，汽车大脑这会肯定在疯狂运转，如果车本身没有强芯片支撑，在日常训练中没有大量模拟，是很难接招的。 |
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总之，长城无图NOA的逻辑是：靠激光雷达+摄像头以及其他雷达组合，来实现路况的信息收集，形成2D和3D的感知；通过这些感知数据，再结合大模型的数据处理，最后给出正确的判断和决策，实现无图NOA。本次直播很直观的验证了它的安全能力，使用者不是小白鼠，而是上手就能成三年老司机。 二、选购“无图NOA”，「价格」一锤定音 对于普通消费者而言，想要真正体验到好用的城市NOA还是有难度的，最重要的原因还是成本。 目前有高速NOA车型售价在25-30万元间，搭载率3%，终端差价2万元（17.99万的某新势力新版本只支持高速场景）；有城市NOA车型售价在30万元以上，终端差价在3万元以上（某科技品牌的智驾版车型均已支持无图智驾，但售价都在30万左右）。 |
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在工信部申报图中，魏牌蓝山DHT-PHEV申报了一款新车型，新车最大的亮点是搭载了包括激光雷达在内共计27个传感器，进一步说明了长城汽车很可能会在蓝山DHT-PHEV车型上率先搭载不依赖于高精地图的城市NOA。 如果未来新款蓝山的价格有惊喜，那么对用户肯定会很有吸引力，毕竟这套城市NOA的实力摆在这里，大家有目共睹。 本次展示的是含激光雷达+Orin-X芯片的城市NOA，是长城汽车的牌面技术。其实一些品牌还在推弱化版本（非激光雷达版本）的方案，如果这种难点逐步被攻克，以长城的架构基底，无图城市NOA还能进一步下探。 三、总结 2023 年是“城市 NOA 元年”，多家车企相继公布 NOA 进入百城的计划，长城无图NOA的加入，不仅壮大了这一阵营，更是一股强劲力量。 对于消费者来说，一个品牌技术的全面性、稳定性和价格会是考察重点，长城无图NOA在这些维度都很有竞争力。当然长城也要继续加快进度了，在保证安全的前提下，越快上车越好。 |
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过往我们测试车辆机械性能和驾驶特点，叫下赛道。现在测试智能驾驶，叫“老总亲自上阵”。 这次长城汽车的魏建军带队直播亲测智驾，测试的是他们的无高精地图全场景 NOA。他自豪地分享了这次体验，并表示，“即使在复杂的城市环境中，他也完全没有焦虑感。“，因为“长城汽车的做事风格，企业文化，都是多做少说，做好了再说。“ |
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一、长城汽车智能驾驶的实际表现如何？ 这次智驾直播，是在中国二三线城市复杂多变的路况。直播从某种意义上也是增加了测试透明度和真实性。甚至在直播前，大家都不敢保证能顺利完成。 但这才是用户日常出行场景的真实展现，因为这次试驾的挑战不仅在于面对城市主干道，更多的是穿越保定这座老城区，其中包括狭窄的街道、施工路段，以及错综复杂的路口。相较于像北京、上海、广州、深圳这样的一线城市，保定的特点是道路规划更加不规则，甚至可以说是有些“混乱”，而且没有“高精地图”。正是这种挑战，才真正考验了“无图”智能驾驶系统的能力。 |
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从基本数据来看——全程零接管：本次智驾总里程16.6公里，平均车速24.7公里/小时，全时安全守护，展现长城智驾系统的强大性能。 魏建军毫不犹豫地表示：“欢迎其他车企挑战我们的城市 NOA 线路。” |
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全场景NOA的表现：在实际测试中，测试的路线从保定长城哈弗技术中心开始，经过了一小段高架路段。在高架路上，系统自主完成了上下匝道的行驶，表现出色。真正的挑战是在下了高驾后进入保定城区，尤其是面对保定的不规则路口、突发事件以及狭窄的道路。在整个测试过程中，智能驾驶系统零失误，成功应对了各种挑战，包括博弈、绕行、避让等动作。 从整体表现来看，长城的全场景NOA，媲美“老司机”，在复杂路段行驶，达到100%无车道线/车道线模糊行驶通过率。多路口灵活转弯，多类红绿灯识别轻松通过，快速识别不同类型红绿灯，左转成功。准确识别行人与车辆，避让/绕行成功率高，多模式变道轻松实现，通勤巡航安全流畅。 该系统基于Orin-X高算力域控平台，搭载了激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头和超声波雷达等多种传感器，能够全方位感知周围环境。通过充分利用算力，实现了100%无需依赖高精地图的全场景自动辅助驾驶（NOA），可以适应各种复杂路况，保障驾驶安全。 这套系统覆盖了多种驾驶场景，做到了“有路就能开，去哪都能开”，驾驶能力接近人类驾驶员的水平。 |
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二、魏总参加直播的意义 对长城来说，从本次直播是第一步，改变形象。长城汽车在之前的宣传中，往往更加倾向于技术输出，而对于与用户的近距离沟通，则略显不足，这就会导致好的技术，用户感知不明显。这次直播，魏总亲自出场，在全网引起热议和讨论，也算是改变自身的一个开始了。 魏建军表示，长城汽车已经在智能驾驶领域深耕长达十年之久，但他们始终将“安全”放在首位，不能让用户当小白鼠。这次亲自上阵直播，就是对长城产品进展的信心之举。 再说回这次直播，实际上，智能驾驶测试的直接给消费者展示可以分为3种 在发布会或者官方渠道展示的“零接管”类 Demo，通常经过精心打磨，可信度有限。由官方提供的体验，如媒体试驾会或者智能驾驶体验线路，这些已经过一定程度的优化，但在实际复杂道路上的通用性和稳定性有待验证直接面对复杂现实道路环境的测试，真直播展示，这才是真正考验智能驾驶系统实力的地方。 魏总和长城，选择的就是最难的第3个。 |
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长城汽车在智能驾驶领域的投入和进展的确让人出乎意料，不仅展示了领先的技术水平，还表现出对智能驾驶发展的深刻理解和扎实基础。 接下来，希望长城继续在下面3个领域，精进开拓。 - 继续完善无高精地图全场景NOA功能，提升系统鲁棒性和可靠性。 - 拓展泊车功能，支持更多车位类型和泊车场景。 - 加强安全体系建设，提升系统安全性和冗余性。 小结 长城汽车智能驾驶技术通过本次直播，尤其是魏建军的参与，给汽车人是一种鼓舞。 2024年，智能驾驶技术的竞争已经进入白热化阶段。长城汽车，作为国内自主品牌的劲旅，在智能驾驶领域也取得了长足的进步，最新一代智驾系统实际表现很好。通过这次直播，还是让我们看到很强的技术积累，无高精地图全场景NOA这套系统，我们可以期待一下上车。 |
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现在的智能汽车对比传统燃油车，竞争力主要体现在两点：智能座舱和智能驾驶。 现阶段智能化的赛道竞争非常激烈，尤其在更体现软硬件技术结合的智驾上，看任何一家新能源车企的发布会，智能驾驶都是其讲解的重头戏。智驾中的佼佼者，如华为/小鹏的高阶智驾，已经基本覆盖了全国的高速/高架和城市的市区道路。 而长城深耕智能化多年，也开始展现出了丰硕成果，如这次长城汽车领导者魏建军直播智驾NOA，在保定闹市区进行的无图智驾。 |
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整场直播看得颇为过瘾，全程零失误，市区智驾总里程16.6公里，平均车速24.7公里/小时。 |
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关键在直播中，各种复杂的城区路况都经历无遗，如超长距离的无保护左转，异形障碍物（如纸箱）的识别，长距离的红绿灯识别，绕行施工路段，避让路口行人非机动车等，这也是用户日常在城市交通高峰期出行的真实展现了。 当时直播间有观众问，为啥一上来就弄这么难的市区路面，难度很高啊。 而长城汽车智能化副总裁吴会肖的回复则是有点出乎意料：”没有困难制造困难也要上。我们不做简单题，先做附加题。我们希望把困难的环境都留给自己，希望用户有更好的体验！” |
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全程进行智驾的同时，魏老板还在介绍保定的一些景区，整场城市智驾都显得游刃有余，这种信心和从容就很难得了。 这里要表扬下直播的四个视角：主驾车内、中控屏显示，车内整体，车外路况。 |
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视角全面、舒服、真实且兼顾细节，这里强烈建议其他车企或第三方测试智驾的时候也用这种视角。 这样很容易一一对应，比如主驾车内视野可以看到驾驶员是否接管驾驶，中控屏幕可以看到智驾的路径规划以及动态、静态障碍物识别，这些信息都能很直观地判定和现实的驾驶视角能否实时对应，也更能证明智驾的可靠性和真实性了。 这次，长城汽车直播的标题是”真无图，真挑战”。 保定闹市区的交通高峰期智驾，全程复杂路况下均无接管，就是靠的无图NOA来指导的智能驾驶。 在早期，各大车企推出的智驾方案均是带高精地图智驾方案，因为高精地图能存储交通场景中的各种交通要素，包括传统地图的道路网数据，车道网络数据、车道线和交通标志等数据。而它的作用是能大幅减少车辆软件识别环境所需的工作量。 |
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所以，早期华为、小鹏和理想，要么和高精地图绘制商合作，要么就是购买绘图资质，陆续推出来了自己的高精地图路线，开始布局深度智能驾驶辅助。 但2022年下半年到2023年初，因为高精地图实时更新困难，加上一些政策导向，绘制资质收紧，所以如长城、华为、蔚来、小鹏、理想、地平线等超过8家企业明确表达了弃用高精地图的想法。他们有的发布了不依赖高精地图的“轻地图”辅助驾驶方案，有的则宣布了去高精地图的时间线。 这里解释下真无图的含义。 真无图并不是没有地图，因为没有地图导航，毕竟车辆不可能和驾驶者心有灵犀一点通，你不告诉它目的地，车辆也不知道要去哪里，更无从规划行驶路径了。 真无图是表示按照民用的导航地图，依靠车辆本身智驾的软硬件加上关键点的精细交通地图来判定路况，规划路径，从而完成A点到B点的智能驾驶。 而现在的智驾因为建立在了无图（无高精地图）的基础上，比如长城汽车的无高精地图全场景NOA，到哪里都能开，覆盖全场景路况，这也意味着一旦推行，就没有了高精地图绘制的桎梏，可以迅速地在各大城市铺开，让更多的民众享受到便利且安全的智能辅助驾驶。 回到这次智驾挑战，看直播的时候，交通指示牌和地面的标线并没有那么完备，途中遇到过几次地面大段缺失标线，道路临时维护/维修，行人、电瓶车逆行等情况，这也给智驾带来了更高的挑战难度。 接下来，聊几点这次直播智驾处理得不错的地方。 *大十字路口通行 |
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我深度试驾过基本市面上所有的高阶智驾，如华为系列的问界、阿维塔系列，如小鹏的P7（P7i），G6/G9/X9，理想的L系列，还有很少媒体试过的大疆智驾（宝骏搭载的灵犀系统），无论是哪一种智驾，在城市智驾中，最容易出问题，也是最难的一个点，就是这种复杂的十字路口通行路况。 因为在这种路口的时候，行人、两轮车、汽车从各个方向过来、离开，且因为路口大而宽阔，容纳的交通要素会多且杂乱，彼此交叉、遮挡，加上红绿灯识别的距离也会较一般场景更远。 这个时候，系统需要能判断前方、侧方行人/非机动车的行进路线、安全距离，在行人/非机动车占据了车辆转弯路径时停车等候。同时也要判定更远距离的机动车的动态移动路线，避免途径交叉。还要了解红绿灯的持续时间，统一融合这些信息后才能做出及时且正确的判定。 |
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0 这点在直播的时候，可以看到车辆在检测到左侧自行车和右侧过来的三轮车，把车辆右转的空隙给堵住了。智驾系统判定后及时刹停，并未因为复杂路况而退出接管（中控屏的路径规划依旧存在），在等候对方离开车辆转弯路径时，车辆才缓缓启动，实现了转弯礼让/行人保护的功能。 *长距离无车道线识别 |
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长距离的无标线道路（多车道）对任何一种智驾都是一场考验，也是智驾的难点之一。 因为智能驾驶是靠路面标线来进行实时路径的规划，只有路径规划出来了，才会因为路径干涉而采取下一步行动，如绕行障碍物或者制动。而如果没有识别到地面标线，智能驾驶通常就会产生一种现象，就是就近找一条有标线的路……比如靠最近的边界线，利用边界线的那条线来延伸出完整的两条地面标线（对应边界线，虚拟出另一侧边界线，从而产生路径），再按照那条路径进行下一步的驾驶。 而如果没标线的距离过长，甚至探测不到边界线，智驾就会抓瞎，直接要求人工接管或者干脆来个缓慢制动。 这也是为啥现阶段市面上绝大部分智驾系统都会在大型收费站进口，要求切换成人工驾驶或者来个急转弯，去靠向边界线行驶。因为国内很多大型收费站，靠近闸道的近300米的区域是没有清晰规划的道路标线的。这就会让智驾无法规划出有效路径，从而无法指导下一步的驾驶。 |
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0 从直播视频可以看到，长城的智驾并未因为长距离的地面标线缺失而丧失规划路径的能力，而是自主规划出了行驶路径。即便没有了道路标线的指引，依旧稳稳通过了这个路口，平滑且准确地切入了对面的车道。 限于篇幅，实际这次长城智驾的亮点还有很多，比如超级壮观开阔的六道口的”无保护左转+地面长距离无标线指引+超长距离红绿灯识别”，就不再深入解析了，大家可以看视频来感受下了。 |
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0 依靠无高精地图的全场景NOA技术，以国内首个上车的一体化智驾大模型SEE为技术底蕴，这次长城汽车展示的最新智驾系统CP Ultra（Coffee Pilot Ultra），无论是接管频次、路线规划，避障能力都已经达到了行业的尖端一线了。 长城领导者魏建军作为国内最早一批对汽车热爱的技术狂人，在他的带领下，现阶段长城汽车的智驾展现出来的水平，应该已经达到了华为/小鹏的水准，接下来就看市场反馈如何了。 长城作为一个老牌车企，不仅是硬件上面的造车技术扎实，软件上面如今也显示出来雄厚的实力，两者叠加，一定会把更好更智能的新能源汽车带给消费者，让消费者能够切实体会到真正智能化所带来的改变的。 |
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长城汽车无高精地图全场景NOA到底怎么样？ 我想，如果大家全程观看了这场直播的话，对长城汽车无高精地图全场景NOA的能力应该会有一个比较全面的了解了。 |
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在这场直播中，长城汽车董事长魏建军展示了长城汽车NOA的交通灯识别能力，障碍物识别能力，无保护左右转弯能力，全场景变道能力和车道线“脑补”能力等，让观看直播的用户感受到了长城汽车NOA带来的，比肩“老司机”一般的细腻平稳体验。并且，魏建军在整场直播中金句频出，围绕着智能驾驶系统，尤其是安全方面，给出了不少自己独有的观点。 本场直播的测试地点是保定市。窃以为，相对于北上广深等一线城市而言，保定的交通状况应该会更复杂一些。更关键的是，保定没有高精地图，也就不存在让长城汽车NOA“作弊”的可能。所以，如果长城汽车NOA在保定都能有不错的表现的话，那么，在其他一线城市或者省会城市就更不是问题了。 接下来，就简单看看长城汽车NOA的实际表现到底怎么样。 精准全面的交通灯识别能力 越是复杂的路口，越能对NOA的交通灯识别能力和转向成功率提出更高难度考验。 |
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在直播过程中，需要经过一个六个出口的路口，俗称“六道口”，当时真的为长城汽车NOA捏了一把汗。但是，无论是在这个路口还是其他路口，该系统准确识别到了标准红绿灯和各类非标准红绿灯，确保在各种路口安全可靠地通行。据了解，该系统最远识别距离达到了150米，无论是标准路口还是特殊路口，转向成功率超过了95%，即使在复杂的人车混流环境中，系统也可以尽最大可能，让车辆也安全平稳通过。 无上限的障碍物识别能力 对于很多司机而言，当行人特别是电动单车突然窜出时，有时候真的很难规避。另外，一些比较小或者比较矮的障碍物。比如，路边比较矮的水泥墩，车后比较矮的水泥座，倒在地上的“雪糕筒”等。所以，经常会因此刮花汽车或者造成其他事故。 |
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在上面这个场景中，先后出现了环卫工人和小型环卫车，测试车辆都实现了非常不错的自动让行。这主要是因为长城汽车NOA不但能精确的识别动态障碍物，还能精确识别静态障碍物。 轻松无忧的全场景变道能力 什么时候变道？该怎么变道？这绝对是一些新手司机甚至一些老司机有时候也比较头疼的问题。即使有导航，有时候可能一不留神就错过了。 |
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当魏建军驾驶的汽车经过这个需要变道的比较窄的路口时，感觉车上的几个人都比较紧张。不过，长城汽车NOA还是精确识别到了实际所需的车道，并且，变道时机选择的也不错。这种主路进入辅路的细腻感，还真是很像“老司机”。 超强的车道线脑补能力 城市内，绝大部分道路都是有车道线的。但是，有时候难免会碰到一些车道线比较模糊甚至缺乏车道线的路段。这时候，一般的NOA，就比较容易抓瞎，甚至还会导致一些事故的发生。 |
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长城汽车NOA因为基于无图技术，而且有着强大的软硬件融合能力，能够“脑补”出车道线。所以，即使是在车道线模糊甚至缺乏车道线的路段，该系统也能实现高效和安全的变道操作，让车辆稳定行驶。 从这些场景的“完成度”其实不难判断，长城汽车NOA的实力，我个人认为是达到了国内的第一梯队实力，我也相信，目前没有哪个品牌敢说能够在这样的场景下表现的能比长城还要好。 这次直播测试的长城汽车NOA，据了解技术底座基于英伟达Orin-X的高算力域控平台，搭载了1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达。 而在软件上，则得益于长城汽车的一体化智驾大模型——SEE。通过海量数据对模型进行训练，实现了感知和决策一体化链路的整合，不但可以让模型像人类司机一样“学习”如何开车，而且，随着未来数据量持续增加，驾驶行为可以不断贴近人类甚至超越人类。 软硬件融合能力，才是长城的技术壁垒。 对智驾模型的数据训练，需要庞大的算力支撑。 既然提到了数据，就不得不提长城汽车打造了行业领先的超算中心——九州超算中心，总算力规模达到了1.64 EFLOPS，实现了5T/秒的高性能存储和通信带宽3.7TB/秒，为长城汽车的智驾模型的训练提供坚实的算力底座。 如此看来，长城智驾真的是有点“深藏不露”，老牌传统车企一发力，就直接“掀桌子了”。 如何评价今天这场直播活动？ |
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从2007年到现在，我一直从事市场和销售相关的工作。所以，我一直以来的观点是，酒香也怕巷子深，在做好产品的同时，还得做好营销，让更多的用户了解自己的产品，认可自己的产品。 所以，对于长城汽车董事长魏建军亲自直播实测城市NOA这件事，我觉得挺不错的，并且，长城汽车也可以考虑多搞一些类似的直播，通过这样的直播，让更多的用户对长城汽车的实力有更多的了解。 首先，直播这种形式更契合现在的网络传播特点，可以大幅拉近用户与厂家之间的距离。而且直播测试NOA，其实本身就极具看点，原因很简单，真直播没办法“造假”，实际表现在网友面前展露无遗，大家一看，心里就能明白实力到底如何。而且这场直播，长城NOA 真正做到了“零失误”，相信对网友们内心的冲击是相当强烈的。也真心建议，长城的NOA测试直播，不要停，还要继续搞起来。 其次，魏建军作为长城汽车的领导人，不仅对汽车行业拥有极强的热爱，而且，他也是一位技术狂人。另外，魏建军近期频繁出现在互联网，比如参加坦克700交付仪式，越来越多的呈现出了他求真务实和脚踏实地的一面。所以，魏建军亲自直播实测长城汽车NOA，不但会拉近用户与长城汽车之间的距离，而且，也会让更多的用户认识到长城汽车求真务实、脚踏实地的一面。 如果大家平时留意汽车行业相关的数据的话，就会发现，随着新能源汽车的普及和国内各个车企智能驾驶系统的不断提升，国产汽车这几年正在不断地崛起，而且崛起的速度越来越快。 作为一家已经成立了30多年的公司，长城汽车在研发和制造等方面都有非常深厚的经验和技术积累。所以，我们有理由相信，在国产汽车不断崛起的这个过程中，长城汽车一定能引领潮流，继续创造属于自己的辉煌。 |
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「智驾的前提一定是建立在安全的基础上，没有安全就不能谈智驾，所以我们把安全放到首位，不能把用户当小白鼠做实验，安全无小事」魏建军说的这段话太对了，这也是长城汽车直播实测城市 NOA 的意义，把实测直播出来，让全民都能见证。 |
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智能驾驶在中国市场的挑战不在一线城市，真正难的是二三线城市以及乡镇，众所周知二三线城市路况非常复杂，行人，自行车，摩托车，三轮车等交通参与者交织在一起，红绿灯、指示牌等往往也没那么规范，施工随处可见，而且一般也没有高精地图，这也是为什么长城全场景 NOA 测试选择在了自己的总部——保定的原因。当然，长城汽车的相关测试，在一线城市也在同步推进中，以覆盖更多的场景。 从测试的结果来看，在通过高难度路段、各种类型的红绿灯识别、避让行人和车辆、无保护转弯等几个智能驾驶典型场景方面，长城的成绩都很好。 想就这里面的智能驾驶相关的背景知识聊聊： 1.从超算中心到大模型 在更早之前，长城就做了一件在汽车行业内很有份量的事情：自己投入重金建立了超算中心——九州，总算力规模达1.64 EFLOPS，实现5T/秒的高性能存储，以及通信带宽3.7TB/秒的高性能网络。 解释一下，EFLOPS 是一种衡量超级计算机性能的单位，表示每秒钟可以执行一百万亿次的浮点运算。FLOPS 是每秒浮点运算次数，E是 exa 的前缀，表示10的15次方，因此EFLOPS表示每秒进行的浮点运算次数为10的15次方次。长城汽车的九州超算中心 1.64 EFLOPS 的算力规模已经非常大，整个中国的超算算力规模大概是两百多 EFLOPS。 为什么汽车品牌要建这么大的超算中心呢？这些都是为了长城汽车的 SEE 一体化智驾大模型。长城的 SEE 大模型里，SEE是安全——Safety、高效——Efficiency、体验——Experienced 三个单词的首字母缩写，同时也是在说模型能看得见物、看得清路、也看得懂人。 现在的智能驾驶和上一代智能驾驶最大的区别在于是基于规则、还是自主学习。以前的智驾是不断给汽车定义驾驶规则，让汽车知道在什么场景下应该怎么做，但是场景是无法穷尽的，总会有新的情况出现，约定义规则越复杂，所以智能驾驶很快就会出现瓶颈。而现在基于深度学习的智能驾驶，不断投喂数据来训练模型，让模型像人类的司机一样学习开车，就可以涌现出比以前基于规则要多很多的驾驶技能，能够应对更加复杂的路况。 从技术角度，这是极大的跨越，是从规则驱动转换到数据驱动和模型驱动，是从机器向大脑的转变。只要不断投喂数据，不断训练，模型就可以不断进化，可以越来越聪明。 这次路测的底层核心就是 SEE 一体化智驾大模型，从结果来看表现相当好。 2.从大模型到智能驾驶 有了底层的 SEE 大模型，还要有上层的应用，这就是长城的 Coffee Pilot Ultra（简称 CP Ultra）智能驾驶系统，CP Ultra 能够实现从行车到泊车、从高速到城乡的全场景连接，能实现点对点的智能化出行体验。对应的硬件基础是基于Orin-X的高算力域控平台，搭配1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达，这样的硬件基础在恶劣的天气条件下，也能够为智驾系统提供数据。 借助深度学习，在不断增加的大模型和数据训练的基础上，即使没有高精度地图，CP Ultra 也能够实现强大的智能驾驶功能，只要有路就能开，去哪里都能开，可以覆盖高速公路、城区、乡镇等等不同的场景。以往的智能驾驶在一般的城市道路上还行，但是遇到复杂道路就容易出问题，而 CP Ultra 在城市闹市区、盘山公路、乡村小路上面都正常开启 NOA 功能。 在直播里，魏总说长城十年前就启动了智能驾驶的研究，以前大家都认为智能驾驶不是传统汽车厂商的优势，但是长城是一直扎实的在投入，走在汽车行业的前列。 |
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这次长城的 NOA 测试，就会各种复杂的二三线城市路况，整体的表现都很好。CP Ultra 系统能支持各类路口的左右转，包括标准路口左右转、无保护左右转、专用道左右转、特殊路口等全场景转向，这次通过了33个路口，快速识别出不同类型的红绿灯36次，全称零失误。 平时开车的时候，有一个典型场景是应对加塞，这特别考验智能驾驶系统是不是够「聪明」。人类驾驶员在开车的时候，稍不注意，和前车距离大一些，就会有人加塞进来，但是如果一直自己盯着，又特别累，而且不断的加速减速对于乘坐人员的舒适性影响会特别大。CP Ultra 在拥堵路段能够主动拉近跟车距离，减少被加塞的几率，并对要加塞的车辆等的行为进行提前预判，及时舒适减速避让，避免碰撞，从而保障行驶过程中的舒适性，让乘坐者的体验更好。 3.从智能驾驶到安全 长城的吴总说的话我觉得挺对：「好多人说我们是传统车企，但其实我们不传统。我们的传统来源于对安全的坚守，在智能化领域也有很多亮点」。对于传统车企，在推进智能化的基础上，「打安全牌」一定是对的。 智能驾驶仍然是新生事物，在体验尝鲜的过程中，应该有一条底线就是：安全。智能驾驶中的安全，最大的挑战就是在不同的复杂场景下的安全性。这也是本次直播，魏总格外强调的内容。 4.总结 看了一下这次直播测试的数据，长城汽车在五大平台矩阵总观看量1477万，抖音观看量900万，微博播放量436万，这个成绩相当不错。 魏建军在直播里说未来长城会在智能驾驶、智能座舱、大模型应用方面全民发力。在传统车企行列里，长城的智能化脚步一直走在前面，不仅仅是硬件方面有良好的基础，在软件算法方面也跑在前面，从自己投入建超算中心就能够看出来，确实下了很大的决心。 长城一直给人的感觉是踏实、务实，从这次直播也可以看出来，魏建军特别接地气，能够亲自直播测试，也非常有勇气。要知道很多企业的领导者根本不敢做这样的直播测试，担心出问题砸牌子，魏总的格局很大，和普通用户的距离也很近。通过这次测试，在智能化方面更看好长城汽车了。 |
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