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[科技知识]如何评价ICRA 2024 审稿结果？ |
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如题 |
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投了一篇录用了，主要是报告下pretrained ViT视觉特征相对于CNN有显著更强的对domain shift、视角变化的适应性，但工程化并不充分，审稿人的意见也很中肯，idea挺novel，但还有若干weakness。感觉会议更强调时效性和同行交流，新颖性和先进性二者有一个比较强就行，投期刊要注重工作的完备性。 |
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前几年投icra没被拒过，而且是属于花很短时间随便水一个work那种。这次基于一位合作者的tro paper的一个basline很认真的搞了一个拓展，史无前例的拿了一个rejection。只能说审稿人水平实在是一言难尽，一个审稿人上来第一个comments就是I am not an expert of this area，然后对于什么是kkt condition表示疑惑，说他不太明白什么是kkt所以他没法确定我们的公式证明对了没有，我直接？第二个审稿人更是离谱，表示你的理论和实验看着似乎不错，但是我不太懂这个领域所以评价不了什么，看完视频我才大概知道你paper在干嘛，不过你视频的左右声道的音量似乎有轻微的不一致，而且你讲话声音太大了影响观看体验，然后就是在2分20秒的时候视频里闪过了鼠标的影子不太好，视频的声音像是分段合成的不够smooth。我也是吐了，不是5分钟的视频我分成两段配音有什么毛病吗？一点建设性意见没有，建议下次找个靠谱的审稿人。而且比较novel的work还是投tro或者ijrr吧，至少审稿人靠谱。 |
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这次没能投，但周边有人多的投二中二，少的一中一。现在ICRA以45%左右的录取率在清华和CAAI 的会议分类中都进入A 会，感觉性价比拉满。 |
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半夜睡不着。 曾经NIPS 4个审稿人里3个没看懂我已经很难顶了了，但那篇确实想法新颖。这次icra 2个审稿人里2个都在说些莫名其妙的东西我真的破防了。其中一个尤为离谱——我在系统里用了某知名的、领域内广为使用开源模块，然后他说觉得那部分效果不好，算我的weakness。 |
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很专业，不该抱有试试运气的想法去投 |
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没意思，sb审稿人，就2个reviewers（奇怪自己也审了3篇，至少全都有4 5 6个reviewers）。给的意见并不对路，一些领域内的基础名词也质疑，完全不是同领域的。AE竟然就这样给挂了。。 |
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一共4个审稿人：其中一个完全没有道理的在胡说八道；1个审稿人说一堆句子写得不好，排版太紧密，最后建议利用第七页剩余的部分做点进一步的实验（实际上正文限制6页）并说我应该开源；一个审稿人说公式推导有问题，实际上是没看懂；还有一个审稿人给了特别正面的意见，一个负面的建议也没给。 最后AE根据句子表述、排版以及第一个审稿人的意见给拒了。希望以后不要碰到一些普信的审稿人 。 PS：第一个审稿人连要求将实验环境换到室外再用RTK+GNSS为2D laser SLAM提供ground truth这种屁话都说得出来属实是长了见识，还有一些例如cartographer已经unsupported, ROS2中的SLAM toolbox才是真SOTA这种高论，真令人佩服。 |
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第一次投就中了，水下机器人控制领域，自我感觉没有理论创新，整个的工作就是做了个水下机器人，在水池里能跑起来就ok了，审稿人给的意见也很不错，告诉我以后的工作在不同的场景下多一些实验证明。所以机器人的会议是不是还是更侧重于工程效果。 |
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三中二，都是robotics manipulation的文章，评审在主旨上是比较中肯的，但在细节上像一个幻觉严重的大模型，不知道在说些什么。另外ac像是个文本摘要生成器，就是提炼了reviewer的点然后写了下评论。 |
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碰到4个审稿人，2个给的很专业，1个划水还有一个绝对不懂，但是大家给的意见加起来30多条根本不是6页能写完的哇。 刚又仔细看了一下，有一条印象深刻，审稿人说你用的传感器做标定的过程引用了之前工作的发表文章，但引用之后不做细致说明且过程存在assumption，这算你的weakness. 这是领域内常用技术大家都心照不宣的算我weakness. |
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看不到Sakura了 |
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