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[科技知识]如何评价比亚迪与大疆合作发布的车载无人机技术？你觉得实用性如何？ |
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在比亚迪的智能发布会上，比亚迪展示与大疆合作发布的车载无人机技术，可实现一键起飞、自动收纳、智能跟随等功能，车内的车机系统还能实现图像实时回传，查看无… |
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07年的时候琢磨过这事儿，当然我手头的资源肯定跟大疆和比亚迪没法比，也就做了个系统原理探索，主要是用来做“动中通”的。在一些复杂地形下，比如说山谷、密林这种地方，传统的对讲机、超短波电台或者微波集群通信会被遮挡，通信距离急剧缩短，一般的手台根本无法维持一个较长的车队首尾通信畅通。 |
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像这种动不动几百台车的车队，部队里稀松平常，首尾距离5公里以上都是可能的，一般手台可靠通信距离也就这么多，如果加上加密模块、遇到转弯被山体阻挡，基本上都叫不通。 这时候我想到的是升空平台。 搞个升空平台做中继转发不就完了么？最简单最简单就是拖挂一个“角反射器”，一样能够有效增加通信距离。像早就退役的413电台就可以支持超短波转发，机身和天线尺寸也是有可能带的动的。 |
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这个系统的核心技术就是GPS数据转发。 车辆接收到的GPS/北斗/GLONASS数据通过一个信道转发给无人机，你让无人机跟着这个数据飞就是了，加上自动避障功能，设定好飞行高度，一切就OK，无人机会跟着车自动飞行的。 原理就是这么简单，当然你要搞复杂也可以，比如说使用车辆上面的天线搞个局部无线电定位。在有可靠的卫星导航信号的地方这么搞其实没必要，但是考虑军用的话有受干扰的可能性，可以作为一个备用/参考系统来用。其实也非常简单，就是个三天线/坐标定位而已，现在到处都是可以直接买到的成品。 |
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总之，技术路径多得是，但总体思路就这两个： 1、车、机都用卫星定位，车机之间用通用2.4G、5G信道沟通； 2、车、机之间用无线电定位，车机之间用自建信道沟通。 现在看比亚迪跟大疆搞的这个就是第一个总体思路，解决了几个技术瓶颈： 一是无人机运动中回收技术，主要是解决了无人机运动中降落在车顶的精确定位问题，猜测主要是使用的卫星导航粗回位/无线电增强定位精回位，理论上可以达到厘米级精度（使用北斗定位/增强定位）。GPS因为不在我们手里达不到这个精度，北斗现在最高增强精度（依赖地面站）可以达到毫米级，即使在运动中达到厘米级也是可能的。另外大疆可能还使用了自家的视觉定位系统，通过下摄像头去“看”降落场标志来实现运动中的高精度定位。 二是无人机自动换电技术，主要解决无人机降落后自动更换电池，这个需要一系列机械结构，我一个自动化工程师就不懂这玩意儿了，那是机械工程的事情，总之他们做到了。 三是自动避障，这个是大疆的强项，视觉/雷达避障他们都做得比军方还要厉害，就不多说了。 第二个思路应该是没有做的，因为视频里面没看到无线电定位用的天线/发射器。 |
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第二套无线电定位辅助功能要是做了的话，这玩意儿当场就可以军用了：作为军队运动中的升空平台来用。当然他这个无人机的运载能力有限，不过这种东西，改大容易、改小难。用来做军队运动中的预警侦查/战场感知/通信中继/前瞻测绘都是可以的。 “大疆防务”倒是不至于，军内几个所也不是吃素的，大疆这个地形匹配就不如军内。他一个做“飞行照相机”的做地形匹配干什么？感觉这套系统最大的痛点就在于地形匹配，他只能使用测地雷达，不管是激光的还是无线电的，来实时粗略测量地面高，实现自动避障/地形匹配。如果能够内置1米级高程数据与卫星导航数据交联，通过算法实现预判飞行高度，这个系统基本上就可以军用了。 到时候就是个招投标的事情…… 部队发招标文件，大疆去投个标，部队给功能要求和技术文件，大疆扛回去也就分分钟的事情。不知不觉之间国内的民营、民用企业发展都这么厉害了，随便搞点娱乐化的功能都挺厉害的样子，说实话让我有点儿吃惊，真不是盖的。 在人工智能/机器视觉/微动机械这些方面确实军队不如地方，全世界都这样，军方因为应用场景的问题研发力度不如地方，这些方面确实需要跟地方有一个完善的沟通和吸纳机制，把地方上发展得好的东西吸收进来。迪子跟大疆做的这个系统算不上多么的彪悍不过也挺厉害的，值得拿来进一步发展，比如做到5到10吨级军用平台上去，用6轴或者更大的无人机，能够承载10公斤以上级别的载荷，就非常有用了。 比如做前方无人“尖刀班”：派出无人机在行军队伍前方做全频谱侦查，配合尖刀班完成行军路线前方安全侦查。 比如做升空平台：装载通信转发器为长行军队伍提供通信中继，用两套系统实现无缝中继。 比如做“随军武装直升机”：开发专用反坦克平台，为装甲突击集群提供即时空中反坦克火力，随时在突击集群前方提供火力支援。 比如做空中预警：开发大型升空无人机，为行军车队提供低空预警，成为一个小型“随队预警机”，避免被敌方低空突击的武装直升机袭击。 总之，这个平台技术原理上不算是复杂，但是工程上做出来还是很不容易的，特别是能够做到小型化，很难。很多东西技术原理很简单，真的要实用，里面的问题层出不穷，没搞过工程的人不懂这个道理，往往看了技术原理就敢咧着嘴说“没什么”，狗屁没什么，你来你试试？迪子跟大疆一块儿能给做到一个5座/7座车车顶上面去，有钱人能够买得起、买着玩儿，全世界能够办到的人并不多。 |
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主驾驾驶员 副驾无人机操作员 后排上仨步兵 能下水，能越野 这?不是步战车么！！ |
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我不太懂，所以想问下， 这是马斯克开源的技术吗？ |
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实现了我多年来想放出一架无人机到前面看看到底是什么原因造成了堵车的梦想。 |
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评价不好说。要评论就是:哪个男人看了不喜欢，哪个干部经得起这考验？ |
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1、无人机机库很薄，这个创新意义重大。 2、无人机跟车自动化这个细分领域确实大有可为。 1、无人机机场已经发展了几年了。但形态都是一个高度很高的大箱子。这次的高度大概就两个无人机的高度，实在是很惊艳了。 这种高度矮的设计，特别合适用于移动场景。车顶、船上。都很好。特别合适高端户外玩家。 再想像一下，用于军事会怎样？ |
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对比，大疆自家的现有机场： |
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比如其他某一家的： |
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2、无人机跟车自动化这个细分领域确实大有可为。 现在无人机经过操作后，能自动锁定目标跟踪。但是操作过程比较麻烦。毕竟每一次需要锁定的目标是不一样的。但是这个无人机是绑定自己的车的，锁定算法应该可以高度优化，性能可以预期做得比一般的跟踪做得更好。 如果加上无线电信标，有机会能更好的在视野受限的情况下做到跟踪。 现在我们玩无人机，最麻烦的就是开机，起飞，设定路线和拍摄角度。这种一键起飞，自动跟随。简直是太省心了。 如果以后做到，就在自己车正上方，然后VR眼镜控制镜头左右上下。那简直是太完美。 等于1个人在控制水平的路线。一个人控制拍摄方向。 虽然比起手柄控制高度和水平方向要少了很多自由度，但是门槛低了很多啊。一个只需要负责开车，一个只需要负责转头。 还是那句话，想想这个功能用于军事。比如用于带着120迫击炮的山猫。 想想看，座位后面放一个自动无人机机库。 |
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古代：骑马，放鹰 现代：开车，放无人机 这哪个男人看了不迷糊 正如某知友说的，能越野，能过河，一个驾驶员，一个无人机操作员，后排配上三个机动队员，一支丛林特工队就成了。 |
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能下水， 有雷达， 有舰载机， 能空中侦查， 懂了！比亚迪航母！ |
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这真是太科幻了， 尤其是对比某些友商的一键换肤功能， 这下不得不再次遥遥领先了！ |
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下水，无人机启动，年轻人的第一艘航母成了。 |
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在广东可有用了。 导航提示前方道路拥堵，放无人机看下是傻逼慢车还是啥事故。 还有傻逼走应急车道？一块拍了！ |
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果不其然， 大家都在研究军事上的应用。 以下内容来自央视军事： 海拔4000多米，陆军第77集团军某旅组织坦克排进攻战斗实弹射击演练。 坦克排向目标地域发起冲击，侦察分队无人机伴随装甲车前出，辅助发现目标并评估打击效果。高原气压低，风力、风向多变，车组依托智能化无人系统实时调整射击参数，提升命中率。 |
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当然了，不仅仅军队用上了这套系统，消防也用上了： |
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这有什么了不起的。 只要把我的傻逼基友绑来当飞手，四舍五入我也有个丐版u8。 我一点也不羡慕555555555…… |
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我不太懂，(⊙?⊙)不过我想问一下，如果条件允许，这辆车男人想不想拥有？ |
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科幻变成现实？这下真的仰望了！ 啥也不说了，咱就问一句：40万以内的汽车，能不能给我配上个无人机？ |
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一、车载无人机用途广泛，关键时刻尽在掌握 有一次跑高速，堵车绵延十多公里，一动不动，一堆人干着急，不知何故。前车淡定的拿出了无人机，原来是最前边卡罗拉和轩逸咬上了，一下子占了两个半车道。 虽然最终等了一个钟头，但是知道原因以后的等，倒显得不那么急躁了。当时就想要是我的车上也有个无人机就好了。 梦想成真，比亚迪仰望U8居然搭载了与大疆合作发布的车载无人机技术，一键起飞、自动收纳、智能跟随、图像实时回传，非常科幻，堪称商业无人机的完美展现。 比亚迪下一步该接入卫星通讯了吧！ |
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二、无人机技术 男人天性好玩，有钱人总想吃不一样的山珍海味。比亚迪仰望U8浮潜、易四方、无人机伴飞，玩具属性的噱头十足，谁不想玩一下？ 男人喜欢一切尽在掌控，有高度的景色，人在车里，看的见人在车里，看得见车在哪里，这种感觉很哇塞，也很自我。 |
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三、普通人如何能用上这个技术？ 新能源汽车技术飞涨，造车造成这样，也是没谁了。我看了这个视频，很震撼，可惜百万豪车，鄙人力所不能及，价格劝退。 什么时候能在40万以内的车上配上这个无人机？ 能不能单独开发无人机模块，哪怕放后备箱里都能接受。 比亚迪宋L好像没这福气了，要不，国内其他越野品牌也跟进一下?问界M9？ |
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感叹一句：最具性价比的豪华新能源SUV，比亚迪仰望U8 当得起！ （文中图片来源于网络，侵权即删） “能坚持看到这的你，肯定非常棒，点个赞/关注鼓励一下，在知乎，让我们变得更有内涵！”---------平淡是真水 |
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这类技术向前发展将会给越野自驾旅游带来一个全新的体验。 试想一下，原来在广阔的西北开车看到的是这样的： |
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但是配合上无人机、VR眼镜、自定驾驶后将变成这样： |
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躺在车里，带上VR头盔，让车自己按照路线行驶，然后你成为了天上的一只鹰。 科技的前进将会不断拓展人类认识的边界。 |
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买100多万的车 好不好开不重要。 能不能秀优越感才重要。 也就是装X。 仰望U8的原地掉头，设计初衷是窄路调头，窄车位停车。 实际上，都用来装X了。 |
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给到天才手里，就能发挥出天才做工。仰望U8的原地掉头已经让婚庆公司玩出花了。 比亚迪的车载无人机技术，有几个功能： 一键起飞， 智能换电， |
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自动跟车， 一键成片， 一键降落， |
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简直是男人的软肋，你就说帅不帅吧？ 交给，你看有没有用？ |
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脑洞一下，以无人机辅助智能驾驶将会发生翻天覆地的变化 车上的雷达可能还会受限于死角，无人机的视角更大，空中盘旋几十米更是极大提高了范围，也可以采取无人机提前10米20米的领航模式 无人机自动寻找车位，悬停后引导自动泊车 |
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我深深怀疑，比亚迪与军方有合作。这妥妥的军转民产品嘛！ |
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这货可以伴随装甲部队啊 |
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我记得有段时间美国制裁大疆，一条理由就是“涉及军工” 大疆反手就是否认三连，不可能，不存在，别瞎说 结果赶上《侣行》到中东，270掏出大疆帮当地武装侦查对面的火力情况 好，很好，大疆当时就亚麻呆住了 “我有一句***不知当讲不当讲” 黄泥巴掉进裤裆里不是shift也是shift ...... 现在再看，比亚迪和大疆合作研发车载无人机 能越野、能涉水、地空查打一体化、1100马力、续航1000公里+、车载雷达 对此，我只有一句话 “常威，你还敢说自己不会武功！” |
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确定这不是中东特供版吗？ |
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中国最强民用车辆与最强民用无人机的第一次握手。 初次合作解决了基本的工程问题：无人机上车。一直困扰无人机的续航问题也得到初步解决，毕竟新能源车就是一块超大号充电宝，混动车还有发电机有油就有电。 如果未来解决无人机无线充电问题，将进一步释放无人机的能力。毕竟大疆无人机30-40分钟续航，拍照摄影够用了。伴飞就不行了，即使是换电池为了安全也需要停车。目前也仅限于摄影和玩乐。 那别人买辆有外放电的新能源车，带上无人机也行啊。仰望U8搭载大疆无人机有什么用？地空协调。 一、车辆为无人机赋能。新能源车不只是电多，本身也是一台搭载了AI的高算力计算机。无人机可以依靠车载计算机执行更复杂的任务。比如在户外几辆仰望U8在一起，车主对AI说拍一段视频，AI根据需要分配任务，几架无人机开始执行拍摄计划。然后获得视频可以直接在车辆中剪辑。 二、无人机开启真正的天空之眼。虽然大疆一直强调自己是飞行相机。奥迪的车载无人机概念中无人机就是给车辆照明。但是四轴无人机一直是优秀的空中平台。比如搭载激光雷达、微波雷达、红外雷达和相控阵雷达，探测数据直接接入车辆路面信息。 别的智驾还在纠结前面一百米的路况信息。拥有天空之眼的智能车已经开始规划几公里外的路程了。这是什么？家用四轴无人预警机啊。 在别的大数据模型还在采集二维地面信息时，拥有无人机的汽车可以建立三维空间大模型。而且还能实现智能互联，比如搭载无人机的汽车发现前方车祸，可以通知后方所有具备通信协议车辆进行避让。 如果解决了无人机续航问题，无人机还能作为伴飞路灯。现在也有无人机垂直起降固定翼飞行，直接解决无人机飞行速度问题。 现在新能源车的车机系统还是聚焦在娱乐享受。其实搭载了大算力芯片和5G通信功能的智能车，完全可以作为生产平台移动工作室。作为智能中心连接手机电脑平板无人机AR眼镜，还能与智能家居进行联动。 智能汽车完全可以升级成一个智能私人助理。比如在户外活动时，给汽车下个指令录制孩子成长影像。无人机就能一直伴飞跟踪拍摄记录，然后传到汽车处理中心自动剪辑成片，自动发布到个人账号上。 仰望U8是硬派越野车，还具有2.5吨的拖挂资质。其实不用局限于车顶。拉根电线完全可以拖个无人机库，一部解决续航问题。还能同时放飞多架无人机组成蜂群，中继通信，探测面积直接指数上升。 还能携带多种不同专业摄影无人机不再局限消费无人机。或者携带大型行业无人机，地形匹配、播个种子、撒个农药、扔个炸弹。嗯，好像有些不对。 |
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炫酷无人机，迪子的收益是联名？你不跑大山大河拍东西，都对不起这套情怀。开开脑洞，这套家伙事，猜猜毛熊兴趣大不？ |
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查打一体 据说这车带拖挂资质。。。107。。。 |
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正常的技术应用场景了。 其实可以看做传统伸缩式侦察方案，改成了无线式侦查方案。 由于其它器材重量偏大，四旋翼的小型无人机目前搭载负载有限，折中选择摄像头先无线化。 |
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猛士平台侦查方案 |
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仰望平台侦查方案 等到市场接受了，把大疆那个无人机搭载相控阵、激光三坐标地质扫描仪，以及10km级别无线通讯热点等方案拿过来，就可以组一个驴友机动版C4I了。 无人机换成20kg负载，用支奴干双翼，或者交叉双翼，飞行承载平台是没有任何问题的。 这种配置下的仰望，放到加沙或者中东其它地方，一个集成排，十辆车，估计能打出一个机步营的战力。 ------------ 看这款车的都是军事爱好者吗？ 都不是什么新鲜技术了，再后面如何打造合成排，见下图。 大佬养十来只山猫不过分吧。100低压、105线、107火、120迫、野战防空、23机关炮、30机关炮、35狙击榴、40埋+AHEAD、14.5三管加特林。行军时开启AI自动跟随，有任务时战术展开。 |
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